KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 25

Statusmaschine
Verwendung der Bits 0-3 und 7 für Kommandos zum Statuswechsel:
Kommando
Shutdown
Switch on
Disable voltage
Quick stop
Disable operation
Enable operation
Fault reset
Das wirksame Controlword
ten:
0x2500 co00
trolword.
Durch digitale kann dieses Steuerwort beeinflusst werden. Wie das aus den Digi-
taleingängen gebildete Steuerwort aussehen würde, ist in Parmeter
put controlword
Für Diagnosezwecke, oder wenn einzelne Bits über Digitaleingänge vorgegeben
werden sollen, kann der Zugriff von
internen Controlwords in co30 ausgeschaltet werden.
Der Defaultwert von 0xFFFF in
trolword
Mit 0 in
komplett abgeschaltet.
Mit den Parametern
tion definition
gangsfunktionen und den Vorgaben in co00 realisiert werden.
Das Ergebnis dieser Verknüpfung ist in st15 combined controlword sichtbar.
Eine ausführliche Beschreibung der Vorgabe durch Digitaleingänge bzw. der kom-
binierten Vorgabe über Digitaleingänge und controlword Bits, wird im Kapitel Kapi-
tel 7.1.9.1 Controlword-Funktionen über digitale Eingänge beschrieben.
co31 controlword internal
meter kann aber nicht auf Prozessdaten gelegt werden.
Der Standardfall ist aber die Vorgabe des Steuerworts über
0x6040.
Das wirksame Controlword kann durch die Schutzfunktionen verändert werden.
(siehe Kapitel 4.3.1.2.2 Fehler-Reaktion)
st14 active controlword
Stop-Reaktionen ergibt. Dieses Steuerwort ist für das Verhalten der Statusma-
schine entscheidend.
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Bits im Steuerwort
Fault re- Enable
set operation
0 x
0 0
0 x
0 x
0 0
0 1
↑
x
st14 active controlword
bzw. 0x6040 ist das, für Prozessdaten freigegebene, Bus-Con-
sichtbar.
co30
vorgegeben werden.
co30 wird der Zugriff des Bus-Controlwords auf das interne Steuerwort
co28 combined controlword mask
kann eine Verknüpfung (UND / ODER / umschaltbar) von Digitalein-
kann selbst über Bus geschrieben werden. Dieser Para-
zeigt das controlword, dass sich nach Auswertung der
Quick Enable vol-
Switch on
stop tage
1 1
1 1
x 0
0 1
1 1
1 1
x x
bildet sich in mehreren Schrit-
co00 bzw. Adr.0x6040 auf einzelne Bits des
bedeutet, dass alle Bits über das
und co29 source connec-
0x2500 co00
Übergang
0 2,6,8
1 3
x 7,9,10,12
x 7,10,11
1 5
1 4,16
x 15
di29 digital in-
Bus-Con-
bzw.
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