Abbildung 100: Nicht-Lineare Momentenvorsteuerung; Linearer Wertebereich; Rotatorischer Wertebereich - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
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1

Abbildung 100: Nicht-lineare Momentenvorsteuerung

6.3.8.4.2

Linearer Wertebereich

Der lineare Wertebereich wird mit
= 0 „off" aktiviert.
sition
Für den linearen Wertebereich gelten die Grenzen von
position range limit
Bei Positionen unterhalb von
Bei Positionen oberhalb von
Dazwischen wird interpoliert.
6.3.8.4.3

Rotatorischer Wertebereich

Der rotatorische Wertebereich wird mit
position
Der periodische Wertebereich für die Positionen wird dabei mit
range limit
Dabei werden die Positionen von
einandergelegt.
Für die Position mit dem Wert von
Index [64] wird in dieser Betriebsart nicht verwendet.
Bei ansteigender Position wird nach [63] wieder auf [1] interpoliert.
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1fghfh
und ps19 (CiA 0x607B [2]) max position range
ps18
ps19
= 8 „on" aktiviert.
und ps19 max position range limit
ps18
ps38 positioning module / round table mode po-
ps18 (CiA 0x607B [1]) min
ist der Wert [1] aus den Arrays aktiv.
ist der Wert [64] aus den Arrays aktiv.
ps38 positioning module / round table mode
definiert.
und ps19 auf einem gedachten Kreis über-
ps18 gilt der Wert [1] aus den Arrays.
limit.
ps18 min position
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