KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 297

Motorparametrierung
Zusätzlich kann bei Synchronmotoren der Stromregler sättigungsabhängig ange-
passt werden.
Bei Motoren, die weit in die Sättigung gefahren werden, ändert sich außer der EMK
oft auch die Induktivität. Damit ist der Stromregler für die Sättigung zu hart parame-
triert.
Mit den folgenden Funktionen im Parameter
tische Anpassung der Stromreglerverstärkung erreicht werden.
ds04 current mode
Bit Funktion
sat. Lsq on
9-10
Isq ctrl.
sat. Lsd on
12-13
Isd ctrl.
Damit diese Funktion greifen kann, muss die Sättigungskennlinie in den dr und mo
Parametern entsprechend parametriert sein (=> Kapitel 6.2.12 Sättigungskennlinie
(SM)).
Dieser Parameter stellt sich automatisch in Abhängigkeit des Motortyps ein.
Nur in ganz speziellen Anwendungen kann es sinnvoll sein, diesen Wert zu verän-
dern
ds04 current mode
Bit Funk- Wert
tion
0
16
4-5 priority
32
48
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Wert Funktion Bemerkungen (nur für Synchronmotore)
0 off Keine sättigungsabhängige Stromregleranpassung
Proportional- und Integralverstärkung des Iq-Reglers
512 kp,ki
werden angepasst
Nur Proportionalverstärkung des Iq-Reglers wird an-
1024 kp
gepasst
1536 reserved
0 off Keine sättigungsabhängige Stromregler-Anpassung
Proportional- und Integralverstärkung des Id-Reglers
4096 kp,ki
werden angepasst
Nur Proportionalverstärkung des Id-Reglers wird an-
8192 kp
gepasst
1228
reserved
8
Funktion Bemerkungen (nur für Synchronmotore)
Stromregler für die d-Achse hat immer Priorität.
d-axis
(SM)
Grundeinstellung für die SM
reserved
Mit der Priorität wird auch die Art der Entkopplung geän-
dert. Hierdurch ergeben sich Vorteile beim Betrieb in der
Spannungsgrenze.
Der Maximalspannungsregler ist nur als unterstützend an-
zusehen.
compres-
Als Vorteil ergibt sich für IPM Motoren ein optimaler Be-
sion + dyn.
triebspunkt für das maximale Moment.
decoupling
Zusätzlich ist dieser Stromregelmodus gegenüber Parame-
terfehlern (Induktivität) toleranter. Dies wird z.B. bei Moto-
ren ausgenutzt, die eine große Sättigung haben.
Bei diesem Mode muss zwingend der maximale Id-
Strom in Parameter
Abhängig vom Betriebspunkt wird die Stromregler-Priorität
auto select
geändert. Grundeinstellung für die ASM
(ASM)
ds04 current mode kann eine automa-
0x2404
0x2404
dr29 eingestellt werden.
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