KEB COMBIVERT S6 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für KEB COMBIVERT S6. Wir haben 10 KEB COMBIVERT S6 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch, Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Programmierhandbuch

KEB COMBIVERT S6 Programmierhandbuch (610 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Frequenzumrichter | Dateigröße: 17.68 MB

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort

3
- Signalwörter und Auszeichnungen
  3
- Weitere Symbole
  3
- Gesetze und Richtlinien
  4
- Gewährleistung
  4
- Unterstützung
  4
- Urheberrecht
  4
- Inhaltsverzeichnis
  5
2 Grundlegende Sicherheitshinweise

14
- Zielgruppe
  14
- Gültigkeit der Vorliegenden Anleitung
  15
- Elektrischer Anschluss
  16
- Inbetriebnahme und Betrieb
  16
3 Produktbeschreibung

17
4 Motion Control

20
5 Anzeigeparameter

186
- Übersicht Ru Parameter
  186
  - Kapitel 7.3.4 Berechnen von REF und aux
    188
  - Drehzahlanzeigen
    190
  - Abbildung 61: Hilfsdarstellung zur Berechnung von Ru83
    191
  - Positionsanzeigen
    191
  - DC - Zwischenkreisanzeigen
    192
  - Momentenanzeigen
    192
  - Stromanzeigen
    192
  - Leistungs/Energie Anzeigen
    193
  - Status-Anzeigen
    194
    
    Ru75 Global Drive State
    194
    
    Status des Rampengenerators (4 Bit)
    196
    
    Status des Posimoduls (4 Bit)
    197
    
    Unterdrücktes Fehlerbit
    197
    
    Ru76 Drive State
    198
    
    Status der Modulationsfreigabe (5 Bit)
    198
    
    Aktueller Motor Dr00 (3 Bit)
    199
    
    Aktueller Regelmodus Cs00 (3 Bit)
    199
    
    Modes of Operation Display St02 (4 Bit)
    199
    
    Status Rampengenerator (3 Bit)
    200
    
    De115 Global Drive State Mask
    201
    
    Sonstiges (3 Bit)
    201
    
    Ru30 SACB Comm State
    202
  - Betriebsstundenzähler
    203
    
    Real Time Clock
    203
    
    System-Counter
    203
  - 5.10 Fehleranzeigen und -Zähler
    204
    
    Fehler- / Warnungsanzeigen
    204
    
    Fehlerzähler
    204
    
    Fehlerspeicher
    205
  - 5.11 Umrichterdaten
    206
    
    Product Code
    207
    
    Gerätetyp, Softwareversion und -Datum
    208
    
    Leistungsteil-Identifikation
    210
    
    Seriennummern
    211
6 Motor Control

212
- Schnittstelle zum Geber
  212
- Motorparametrierung
  260
  - Allgemeines
    260
  - Asynchronmotor
    262
  - Ersatzschaltbilddaten
    263
    
    Abbildung 63: Ersatzschaltbild Motor
    263
    
    Applikationsspezifische Daten
    264
    
    Schnell-Inbetriebnahme eines Asynchronmotors
    266
  - Synchronmotor
    270
    
    Abbildung 64: Ersatzschaltbild Synchronmotor
    271
    
    Allgemein
    274
    
    Rotorlageerkennung Mode CVV Only
    276
    
    Rotorlageerkennung Mode CVV with Check
    277
    
    Rotorlageerkennung Mode Five Step
    278
    
    Rotorlageerkennung Mode Hf Detection
    279
    
    Schnell-Inbetriebnahme eines Synchronmotors
    282
    
    Motorparametrierung
    287
  - Strukturübersicht
    287
    
    Abbildung 65: Strukturübersicht Motormodell
    287
    
    Rotorlageerfassung (SM)
    289
    
    Phasenstromerfasssung
    290
  - Magnetisierungsstrom
    291
  - Magnetisierungsstrom Asynchronmotor
    291
  - Abbildung 66: Bildung des Magnetisierungsstromes
    292
  - Abbildung 67: Bildung der D-Komponente
    293
  - Synchronmotor mit Reluktanzmoment
    295
  - Stromregelung
    296
  - Mess- / Modellströme
    299
    
    Regeln auf Modellströme
    299
    
    Entkopplung
    300
  - Strombegrenzungen
    301
  - Feldschwächung
    302
    
    Abbildung 68: Feldschwächbereich Asynchronmotor
    303
    
    Maximale Ausgangsspannung
    304
    
    Maximalspannung
    304
    
    Abbildung 69: Maximalspannungsregler
    305
    
    Abbildung 70: Grenzwert bei Synchronmotoren
    306
    
    Grenzwert bei Asynchronmotoren
    306
    
    Zwischenkreisspannungsabhängigkeit
    307
  - Abbildung 71: Maximalmoment in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung Beim Synchronmotor
    308
  - Abbildung 72: Anpassung der Momentengrenzkennlinie
    309
  - Nennfeldschwächdrehzahl
    311
  - Abbildung 73: Sicherheitsabstand zur Grenzkennlinie
    312
  - Flussregler (ASM)
    313
  - Abbildung 74: Flussregler (ASM)
    313
  - Adaption
    314
  - Festlegung der Sättigungskennlinie
    315
  - Abbildung 75: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Wirkstrom
    316
  - Abbildung 76: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Moment
    316
  - Auswirkung der Sättigungskennlinie
    318
  - Rastmoment Kompensation (SM)
    320
  - Abbildung 77: Rastmomentkompensation
    320
  - Controlmodus (mit Geber / Geberlos)
    321
    
    Spannungs-Frequenz Betrieb
    322
    
    Typenpunkt-Festlegung
    323
    
    Zusätzlicher Stützpunkt
    323
    
    Online-Adaption der Kennlinie
    325
    
    Abbildung 78: U/F - Einfluss des Zusätzlichen Stützpunktes
    326
    
    Motorparametrierung
    326
    
    Abbildung 79: U/F - Einfluss der Zwischenkreisspannungskompensation
    327
    
    Abbildung 80: U/F - Einfluss des Maximalen Modulationsgrades
    327
    
    Abbildung 81: U/F - Einfluss von Dr48 U/F Characteristic Mode
    328
    
    Betrieb mit Geber mit Motormodell
    329
    
    Betrieb mit Geber ohne Motormodell
    329
    
    Betrieb ohne Geber mit Motormodell
    330
  - Model Control (ASM und SM)
    331
    
    Modellabschaltung
    331
    
    Modell Zu/Abschaltung
    333
  - Abbildung 82: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart
    334
  - Abbildung 83: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart
    335
  - Abbildung 84: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart
    336
  - Grenzen für Drehzahlschätzregler
    339
  - Abbildung 85: Drehmomentgrenze in Abhängigkeit des Sollwertes
    340
  - Modelstabilisierung
    341
  - Abbildung 86: Stabilisierungsstrom in Abhängigkeit der Drehzahl
    341
  - Abbildung 87: Modellstabilisierungstherm in Abhängigkeit der Motordrehzahl
    342
  - Modelstabilisierung durch den Ständerwiderstand
    343
  - Zwischenkreisspannungskompensation
    344
  - Identifikation
    345
    
    ASM Hauptinduktivität
    348
    
    Mögliche Fehlermeldungen
    350
  - Totzeitkompensation
    352
  - Schaltfrequenzeinstellung und Derating
    353
  - Interrupt-Struktur der Software
    355
    
    Abbildung 88: Zeitaufteilung
    355
    
    Abtastzeiten von Lage, Drehzahl und Stromregler
    357
    
    Taskeinstellung und Synchroner Feldbusbetrieb
    358
    
    Laufzeitüberwachung
    359
  - Hard/Software Stromregelung
    361
  - Sinusfilter
    361
    
    Parametrierung
    362
    
    Voraussetzungen für den Betrieb eines Sinusfilter
    362
  - Abbildung 89: Anschlussbeispiel Sinusfilter
    362
  - Drehzahlsuche
    365
  - Schutzfunktionen (Rampenstop, Strombegrenzung IM Gesteuerten (U/F) Betrieb)
    365
  - DC-Bremsung
    368
    
    Übersicht
    368
    
    Aktivierung der DC Bremsung
    369
    
    Parameterübersicht
    369
    
    DC-Bremsung Timing
    371
    
    Abbildung 90: Motorentregungszeit ASCL
    372
    
    Motorentregungszeit IM Geberlos Drehzahlgeregelten Betrieb (ASCL)
    372
    
    Motorentregungszeit IM U/F Betrieb
    372
    
    Ablauf der DC Bremsung
    373
    
    Dauer der DC Bremsung
    373
    
    Start der DC Bremsung
    373
- Drehzahlregler
  374
- Momentengrenzen
  391
- Lageregelung
  394
  - Positionswerte
    394
    
    Abbildung 105: Lageregelung Übersicht
    395
    
    Auflösung der Positionswerte
    395
    
    Überwachung der Wertebereiche
    397
  - Position Control Mode
    397
  - Lageregler
    397
  - Abbildung 106: KP-Absenkung IM Lageregler
    399
  - Schleppfehler
    400
- Struktur Lage-/Drehzahlregelung
  401
- Abbildung 107: Struktur Lage-/Drehzahlregelung
  401

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KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung (66 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Controller | Dateigröße: 5.1 MB

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

3
- Signalwörter und Auszeichnungen
  3
- Weitere Symbole
  3
- Gesetze und Richtlinien
  4
- Gewährleistung und Haftung
  4
- Unterstützung
  4
- Urheberrecht
  4
Inhaltsverzeichnis

5
Abbildungsverzeichnis

8
Tabellenverzeichnis

9
Glossar

10
Normen für Antriebsstromrichter

12
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

14
- Zielgruppe
  14
- Transport, Lagerung und Sachgemäße Handhabung
  14
- Einbau und Aufstellung
  15
- Elektrischer Anschluss
  16
  - EMV-Gerechte Installation
    17
  - Spannungsprüfung
    17
  - Isolationsmessung
    17
- Inbetriebnahme und Betrieb
  18
- Wartung
  19
- Instandhaltung
  20
- Entsorgung
  20
2 Produktbeschreibung

21
- Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  21
  - Restgefahren
    21
- Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  21
- Produktmerkmale
  22
- Typenschlüssel
  23
3 Technische Daten

24

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung (52 Seiten)

K-STEUERUNG

Marke: KEB | Kategorie: Steuerung | Dateigröße: 4.61 MB

Inhaltsverzeichnis

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KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung (54 Seiten)

Installation Steuerung KOMPAKT

Marke: KEB | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 4.91 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
7
Auszeichnungen
7
Warnhinweise
7
Informationshinweise
7
Symbole und Auszeichnungen
8
Gesetze und Richtlinien
8
Gewährleistung und Haftung
8
Unterstützung
8
Urheberrecht
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Produktbeschreibung
11
Beschreibung der Steuerkarte KOMPAKT
11
Varianten der Steuerkarte
11
Sicherheitsfunktionen
11
Zubehör
12
Tab. 1 Steckersets
12
Anschluss- und Bedienelemente
13
Motorüberwachung X1C (Temperatur, Bremse)
13
Tab. 2 Übersicht Anschluss- und Bedienelemente
13
Steuerklemmleiste X2A
14
Sicherheitsklemmleiste X2B
14
CAN-Bus und Analoge Ein-/Ausgänge X2C
14
Geberschnittstellen X3A, X3B
14
Diagnoseschnittstelle X4A
14
Feldbusschnittstellen X4B, X4C
14
Status Leds
14
Bootanzeige
14
VCC - Led
15
Net St - Led
15
Dev St - Led
15
Opt - Led
15
Tab. 3 Leds Beim Einschalten
15
Tab. 4 Funktion VCC LED
15
Tab. 5 Funktion NET ST - LED
15
Tab. 6 Funktion DEV ST - LED
15
Tab. 7 Funktion OPT - LED
15
Anschluss der Steuerkarte
16
Montage von Anschlusslitzen
16
Tab. 8 Aderendhülsen und Abisolierlänge
16
Klemmleiste X2A
17
Tab. 9 Belegung der Steuerklemmleiste X2A
17
Digitale Eingänge
18
Digitale Ausgänge
18
Relaisausgang
18
Spannungsversorgung
19
Spannungsausgang zur Versorgung der Eingänge
19
Klemmleiste X2B
19
Tab. 10 Belegung der Klemmleiste X2B
19
Eingänge STO
20
Tab. 11 OSSD-Pulsbreite in Abhängigkeit der Eingangsspannung
20
Digitale Ausgänge
20
Spannungseingang
20
Ermittlung der Stromaufnahme
20
Externe Versorgung
21
Klemmleiste X2C
21
Tab. 12 Berechnung der Stromaufnahme
21
Analogeingang
22
Analogausgang
22
Tab. 13 Belegung der Klemmleiste X2C
22
Diagnose/Visualisierung X4A
24
Belegung der Klemmleiste X4A
24
Datenkabel RS232 PC-Drive Controller
24
Abb. 1 Pinbelegung Buchse Subd-9 (Draufsicht)
24
Abb. 2 Serielles Kabel zur Verbindung mit einem PC
24
Tab. 14 Serielle Schnittstellen
24
Tab. 15 Verbindungskabel
24
USB-Seriellwandler
25
Anschluss der RS485--Schnittstelle
25
Feldbusschnittstellen
26
Typenschlüssel Feldbus
26
Can
26
Abb. 3 Anschluss CAN-Bus
26
Tab. 16 Belegung der Klemmleiste X2C
26
Ethercat
27
Abb. 4 Buchse RJ45 Frontansicht
28
Tab. 17 PIN-Belegung RJ45 Ethercat
28
Tab. 18 Funktion der Leds
28

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung (56 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Gleichstromantriebe | Dateigröße: 3.02 MB

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

3
- Signalwörter und Auszeichnungen
  3
- Weitere Symbole
  3
- Gesetze und Richtlinien
  4
- Gewährleistung
  4
- Unterstützung
  4
- Urheberrecht
  4
Inhaltsverzeichnis

5
Abbildungsverzeichnis

8
Tabellenverzeichnis

9
Glossar

10
Normen für Antriebsstromrichter

12
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

14
- Zielgruppe
  14
- Transport, Lagerung und Sachgemäße Handhabung
  14
- Einbau und Aufstellung
  15
- Elektrischer Anschluss
  16
  - EMV-Gerechte Installation
    17
  - Spannungsprüfung
    17
  - Isolationsmessung
    17
- Inbetriebnahme und Betrieb
  18
- Wartung
  19
- Instandhaltung
  19
- Entsorgung
  20
2 Produktbeschreibung

21
- Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  21
  - Restgefahren
    21
- Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  21
- Produktmerkmale
  22
- Typenschlüssel
  23
3 Technische Daten

24
- Betriebsbedingungen
  24
  - Klimabedingungen
    24
  - Mechanische Umweltbedingungen
    25
  - Betrieb
    25
  - Andere Betriebsbedingungen
    25
  - Transport
    25
  - Elektrische Betriebsbedingungen
    26
  - Überspannung
    26
  - Elektromagnetische Verträglichkeit nach en 61800-3
    26
- Elektromagnetische Verträglichkeit
  26
  - Abmessungen und Gewichte
    27
    
    Aufbauversion
    27
    
    Schaltschrankeinbau
    28
  - Gerätedaten
    29
    
    Übersicht
    29
    
    Bemessungsbetrieb
    29
- Übersicht Gerätedaten
  29
  - Spannungs- und Frequenzangaben
    30
- Eingangsspannungen und -Frequenzen
  30
- Eingangsspannungen für DC-Betrieb
  30
- Ausgangsspannungen und -Frequenzen
  30
  - Ein- und Ausgangsströme / Überlast
    31
  - Überlastcharakteristik (OL)
    31
  - Maximalstrom (OL2)
    32
  - Schaltfrequenz und Temperatur
    34
  - Absicherung der Antriebsstromrichter
    34
  - DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion GTR7
    35
  - Verlustleistung
    36
  - Bremswiderstand
    36
  - Lüfter
    36
- Bremswiderstand und -Strom
  36

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung (48 Seiten)

Installation Steuerung PRO

Marke: KEB | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 2.77 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
7
Auszeichnungen
7
Warnhinweise
7
Informationshinweise
7
Symbole und Auszeichnungen
8
Gesetze und Richtlinien
8
Gewährleistung und Haftung
8
Unterstützung
8
Urheberrecht
9
Gültigkeit der Vorliegenden Anleitung
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Installation
10
Inbetriebnahme und Betrieb
11
Wartung
11
Produktbeschreibung
12
Beschreibung der Steuerkarte PRO
12
Varianten der Steuerkarte
12
Zubehör
12
Tab. 1 Steckersets
13
Anschluss- und Bedienelemente
14
Motorüberwachung X1C (Temperatur, Bremse)
14
Tab. 2 Übersicht Anschluss- und Bedienelemente
14
Steuerklemmleiste X2A
15
Sicherheitsklemmleiste X2B
15
Geberschnittstellen X3A, X3B
15
Diagnoseschnittstelle X4A
15
Feldbusschnittstelle X4B
15
Feldbusschnittstelle X4C
15
Drehcodierschalter
15
Status Leds
15
Bootanzeige
15
VCC - Led
16
Net St - Led
16
Dev St - Led
16
Opt - Led
16
Tab. 3 Leds Beim Einschalten
16
Tab. 4 Funktion VCC LED
16
Tab. 5 Funktion NET ST - LED
16
Tab. 6 Funktion DEV ST - LED
16
Tab. 7 Funktion OPT - LED
16
Anschluss der Steuerkarte
17
Montage von Anschlusslitzen
17
Tab. 8 Aderendhülsen und Abisolierlänge
17
Klemmleiste X2A
18
Tab. 9 Belegung der Steuerklemmleiste X2A
18
Digitale Eingänge
19
Digitale Ausgänge
19
Relaisausgang
20
Analogeingang
21
Analogausgang
22
Spannungsversorgung
23
Ermittlung der Stromaufnahme
23
Externe Versorgung
23
Tab. 10 Berechnung der Stromaufnahme
23
Spannungsausgang zur Versorgung der Eingänge
24
Sicherheitsmodul X2B
25
Sicherheitsmodul Typ 5
25
Diagnose/Visualisierung X4A
26
Belegung der Klemmleiste X4A
26
Datenkabel RS232 PC-Drive Controller
26
Abb. 1 Pinbelegung Buchse Subd-9 (Draufsicht)
26

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung (42 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 2.13 MB

Inhaltsverzeichnis

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung (44 Seiten)

Installation Steuerung APPLIKATION

Marke: KEB | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 2.72 MB

Inhaltsverzeichnis

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung (40 Seiten)

SICHERHEITSMODUL TYP 1

Marke: KEB | Kategorie: Sicherheitstechnik | Dateigröße: 1.6 MB

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

3
- Signalwörter und Auszeichnungen
  3
- Weitere Symbole
  3
- Gesetze und Richtlinien
  4
- Gewährleistung
  4
- Unterstützung
  4
- Urheberrecht
  4
Inhaltsverzeichnis

5
Abbildungsverzeichnis

7
Tabellenverzeichnis

8
Glossar

9
Verwendete Normen

11
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

13
- Zielgruppe
  13
- Gültigkeit der Vorliegenden Anleitung
  13
- Elektrischer Anschluss
  14
- Inbetriebnahme und Betrieb
  14
2 Produktbeschreibung

15
- Geräteidentifikation
  15
3 Sicherheitsfunktionen

16
4 Beschreibung der Anschlussklemmen

21
- Mechanische Spezifikation der Klemmleiste X2B
  21
- Eingänge
  22
- Ausgänge
  23
  - Ausgang STO
    23
  - Ausgang SBC
    23
  - Bremsenausgang
    23
- Status-Leds
  23
  - Status-LED Sicherheitsmodul
    23
5 Installation

24
- Zusatzhinweise
  24
6 Funktionsbeschreibungen

25
- Status des Sicherheitsmoduls
  25
- Funktionsbeschreibung STO
  26
- Funktionsbeschreibung SBC
  26

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung (82 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 5.32 MB

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