KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 231

Schnittstelle zum Geber
Aus dieser Tabelle geht hervor, dass ein Betrieb von Resolver, EnDat und BiSS
(mit el. Typenschild) direkt nach Defaultsatzladen nur durch die Einstellung von
ec16 möglich ist.
6.1.6.2
Wertebereich für ganze Umdrehungen
Index Id-Text Name
0x281C
ec28 revolution range
0x481C
Bei Singleturn-Gebern werden immer maximal 65536 Umdrehungen gezählt. Bei
Multiturn-Gebern kann hier die Zählweise der Umdrehungen eingestellt werden.
ec28 revolution range
Wert Name Bemerkung
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, wechseln die Umdrehungen zu 0
0 direct (Überlauf) bzw. zum max. Umdrehungswert des Gebers (Unterlauf).
Lage bleibt auch nach Aus-/Einschalten immer gleich.
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, werden die Umdrehungen weiterge-
zählt und laufen erst nach 65535 Umdrehungen über.
1 16 Bit Nach Aus-/Einschalten sind die über den Multiturnbereich hinaus gezählten Umdrehun-
gen wieder 0, die Lage ist nach Aus-/Einschalten also unter Umständen unterschied-
lich.
Multiturn-Geber:
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, werden die Umdrehungen weiterge-
zählt und laufen erst nach 65535 Umdrehungen über.
Die über den Multiturnbereich hinaus gezählten Umdrehungen werden nichtflüchtig ge-
speichert und nach dem Aus-/Einschalten so mit der Lage vom Geber verrechnet, so-
dass die Lage gleichbleibt.
Wird diese Funktion aktiviert, werden eventuell vorher gezählte Überläufe gelöscht.
Voraussetzung:
- Bei ausgeschaltetem Gerät darf der Geber nicht um mehr als die Hälfte seines Multi-
turnbereiches verdreht werden.
16 Bit - Das nichtflüchtige Speichern muss abgeschlossen sein, bevor das Gerät ausgeschal-
2 and tet wird.
saving
Singleturn-Geber:
Entsprechend hierzu lassen sich die gezählten Umdrehungen auch bei absoluten Sin-
gleturn-Gebern (z.B. Resolver, SinCos mit Absolutspur usw.) nichtflüchtig speichern.
Voraussetzung:
- Bei ausgeschaltetem Gerät darf der Geber nicht mehr als eine Viertel Umdrehung
verdreht werden.
Nicht-absolute Geber:
Bei nicht-absoluten Gebern (z.B. TTL und SinCos ohne Absolutspur) ist die Einstellung
dieses Wertes nicht möglich ("Daten ungültig").
ACHTUNG
© 2021 KEB Automation KG
Gebersignale
ec28
Funktion
Festlegen des Wertebereiches für ganze Umdrehungen
 Parameter
ec28 muss auf 1 oder 2 gestellt werden, wenn bei einem
Multiturn Geber der Wertebereich überfahren werden soll. Sonst
kommt es zu einem Sprung in der Positionserfassung beim Überfah-
ren des Multiturn-Bereiches.
revolution range
0x281C / 0x481C
231