Motion Control; Statusmaschine; Abbildung 1: Statusmaschine - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Statusmaschine

4 Motion Control

4.1 Statusmaschine
Die Statusmaschine stellt Informationen über den aktuellen Betriebszustand des
Antriebes bereit und beschreibt, wie der Wechsel zwischen den Betriebszuständen
erfolgen kann.
Die Statusmaschine wird über
nisse (z.B. das Auftreten eines Fehlers) gesteuert. Der aktuelle Zustand wird über
st00 (CiA 0x6041) statusword
st12 state machine display
Das folgende Blockschaltbild stellt die Zustandsmaschine dar. Die Zustände sind
auch in der deutschsprachigen Dokumentation mit ihren englischen Originalbe-
zeichnungen versehen, da diese sich weitgehend auch im deutschsprachigen
Raum durchgesetzt haben.
quick stop
11
1 24V Steuerspannung liegt an; Spannung Leistungsteil kann anliegen.
2 Spannung Leistungsteil liegt an; kein Drehmoment am Motor
3 Spannung Leistungsteil liegt an; Drehmoment kann anliegen (Flussaufbau, Drehzahlsuche, etc.)
4 Drehmoment am Motor
21
1

Abbildung 1: Statusmaschine

20
co00 (CiA 0x6040) controlword
angezeigt. Der aktuelle Status kann zusätzlich über
ermittelt werden.
not ready to
switch on
1
switch on
disabled
2
ready to
12 10
switch on
3
switched on
4
mod off pause active /
protection time active
4
start operation active
4
active operation active
16 17
operation enabled
1fghfh
15
7
6
5 8 9
disable shutdown
active
5 8
sowie interne Ereig-
suppressed
error active
fault
14
19
power off fault reaction
active active
20
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