Ziel Erreicht - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Betriebsart 1 muss ausgewählt sein
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in ps43
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in ps40
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Wird jetzt z.B. Eingang I2 gesetzt, so ergibt sich für
Der Array-Index ist immer actual Index +1, also = 3
Damit ist die Solldrehzahl
Ist kein Eingang gesetzt, so ergibt sich für
Der Array-Index ist dann 1, somit ist die Solldrehzahl
ausgewählt.
4.8.1.7
In allen Betriebsarten mit aktivem Lageregler kann der Schleppfehler
wing error) überwacht werden. Die Beschreibung der Schleppfehlerüberwachung
befindet sich in Kapitel 6.5.4 Schleppfehler.
4.8.1.8
Das Bit 10 im Statuswort „target reached" wird nur im profile positioning mode ver-
waltet. Das Bit „target reached" wird bei Erreichen eines (Zwischen-)Ziels nur ge-
setzt, wenn:
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co01 = 1
index mode [ ] muss der Wert 6 „speed reference" eingetragen werden
ps43 index mode [1] = 6
ps43 index mode [2] = 6
ps43 index mode [3] = 6
ps43 index mode [4] = 6
ps43 index mode [5] = 6
index speed [ ] muss die Solldrehzahl eingetragen werden
ps40 index speed [1] = -1000
ps40 index speed [2] = -500
ps40 index speed [3] = 0
ps40 index speed [4] = 500
ps40 index speed [5] = 1000
ps40 index speed [3]
Schleppfehler

Ziel erreicht

im profil positioning mode mit FIFO sich kein weiterer Positionssatz im
FIFO befindet (d.h. nicht sofort eine Folge-Positionierung gestartet wird)
im Auto-Index Betrieb (ps38 positioning module
index mode") die letzte Position erreicht ist
Ist eine Schleife (letzter Index zeigt auf Start Index) programmiert, wird Bit
10 target reached nie gesetzt.
im Stop-after-each-Index-Mode die aktuelle Zielposition ereicht ist.
ru58 actual Index
= 0 ausgewählt.
ru58 actual Index der Wert 0.
ps40 index speed
Bit 1 index mode = 0 „auto
(ps42 next index
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der Wert 2.
[1] = -1000
(st36 follo-
[ ] = -1 „off").