Abbildung 103: Optimales Vorsteuerverhalten - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
mit Geber
cs19 = ec26 / 2 + ec27 + Td
Reglerdurchgriffszeit Td = 0,5...1,5ms
*1
Somit passen für den Drehzahlregler die Solldrehzahl mit der Istdrehzahl und dem
Vorsteuermoment zusammen.
Da beide gleich verzögert werden, passen auch die reale Drehzahl und die Soll-
drehzahl aus dem Rampengenerator / Spline-Interpolator zusammen.
2
1

Abbildung 103: Optimales Vorsteuerverhalten

1
Das optimale Verhalten, wie im obigen Bild, ist real nur näherungsweise zu errei-
chen.
Wie in der Abbildung zur Struktur der Lage- und Drehzahlregelung (Kapitel 6.6) zu
sehen, gibt es drei Pt1-Glieder
time und
kann.
390
geberloser Betrieb ( (A)SCL )
*1
cs19
(cs18 ref position PT1
cs20 torque ref PT1-time) mit denen man die drei Regelkreise abstimmen
*1
= ds27 + ds28 + Td
1fghfh
time, cs19 ref speed PT1
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