Abbildung 69: Maximalspannungsregler - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
fc00 Umax regulation mode
Bit Funk- Wert
tion
0
0...3
mode 1
2,3
0
stop-
4
ping
16
21
1

Abbildung 69: Maximalspannungsregler

Die optimale Integralverstärkung des Maximalspannungsreglers lässt sich nicht
aus den Ersatzschaltbilddaten des Motors berechnen.
Aus der gewünschten Dynamik der Applikation heraus, lässt sich aber der mindes-
tens notwendige Wert für
Beispiel:
Ein negativer Id von 100% Inenn soll in 20ms aufgebaut werden.
Der Sollwert
%Irated 100
–
%U = fc04 fc03
Zeit 20ms = 0,02s
Ki = 100 / 6 / 0,02 = 833 %Inenn / %U / Sekunde => Ki (fc02) muss größer als 833% ge-
wählt werden, da die Spannungsbegrenzung ja vermieden werden soll.
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Funktion Bemerkungen
off Regler aus
on Regler an / Sollwert =
reserved
Wenn der Stromregler in der d-Komponente die
Spannungsgrenze erreicht hat, wird der Maximal-
yes, usd ctrl
spannungsregler angehalten. Grundeinstellung für
SM
Kein Anhalten des Maximalspannungsreglers. Grund-
no
einstellung für ASM
1fghfh
fc02 überschlagsweise berechnen.
fc03 soll 97% und der Maximalwert
= 6%, wenn sich der Regler in der Grenze befindet
0x3700
fc03
fc04 soll 103% betragen.
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