Mess- / Modellströme; Regeln Auf Modellströme - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Mess- / Modellströme
6.2.7.1
Bei Betrieb mit Modell (cs00 Bit 0...3 = 2 oder 3) berechnet ein Motormodell aus
den Spannungen und den Motorparametern die Modellströme.
Mit Bit 6 von
messenen die geschätzten Modellströme als Reglerrückführung verwendet.
Dies ist sinnvoll z.B. bei HF-Spindeln, wo die Strommessung durch sehr große
Stromripple des Motorstroms verfälscht wird, oder wenn durch Sättigungseinflüsse
hochfrequente Oberschwingungen in dem Strom enthalten sind, die den Regler an-
regen können.
ds04 current mode
Bit Funktion
6 current control
Diese Modellströme werden für den Stromregler über ein Zeitglied
control time
nanderlaufen von Mess- und Modellstrom verhindert wird.
Index Id-Text Name
0x2408 ds08 deviation control time
Diese Zeit kann meist unverändert bleiben.
6.2.7.2
Mit Bit 7 von
Dieser kann bei hohen Ausgangsfrequenzen die Modellgenauigkeit verbessern.
ds04 current mode
Bit Funktion
7 observer
Index Id-Text
0x2407 ds07
Der Standardwert muss nur in Ausnahmefällen verändert werden.
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Regeln auf Modellströme
ds04 current mode wird eingestellt, dass der Stromregler statt der ge-
Wert Funktion
0 off
64 on
an den gemessenen Strom angepasst, so dass ein langfristiges Ausei-
Funktion
Pt1-Zeit zur Nachführung des Modellstroms
Beobachter
ds04 current mode kann ein Beobachter (observer) aktiviert werden.
Wert Funktion Bemerkungen
0 off
Beobachter für Modellströme an / aus
128 on
Name
observer factor
Bemerkungen
Regeln auf Messströme
Regeln auf Modellströme
Funktion
Definiert den Einfluss des Beobachters
0x2404
ds08 deviation
0x2404
299