KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 11

Urheberrecht
Abbildungen
Abbildung 1: Statusmaschine ......................................................................................................... 20
Abbildung 2: Funktionsweise Bremsenansteuerung ...................................................................... 31
Abbildung 3: Verlauf einer Fehlerreaktion ...................................................................................... 46
Abbildung 4: Beispiel co63 ............................................................................................................. 49
Abbildung 5: Überlastcharakteristik ................................................................................................ 55
Abbildung 6: Überlast (OL2) Grenzkennlinien ............................................................................... 56
Abbildung 7: Erhöhung OL2 für 60A Nennstrom und 40°C ........................................................... 58
Abbildung 8: Verlauf der Stromgrenze über der Zeit ..................................................................... 60
Abbildung 9: Übertemperatur Kühlkörper (OH) .............................................................................. 62
Abbildung 10: Sensorberechnung durch Excel .............................................................................. 66
Abbildung 11: Auslösung Motorschutzschalter .............................................................................. 68
Abbildung 12: Abhängigkeit der Motorschutzfunktion .................................................................... 69
Abbildung 13: Abhängigkeit der Auslösezeit .................................................................................. 69
Abbildung 14: Ermittlung der Daten der Motorschutzfunktion aus den Kennlinen der
Motorenhersteller ........................................................................................................................... 70
Abbildung 15: Feldbuswatchdog .................................................................................................... 71
Abbildung 16: Effektive Motorauslastung ....................................................................................... 73
Abbildung 17: Endschalter ............................................................................................................. 86
Abbildung 18: Motorischer Betrieb ................................................................................................. 87
Abbildung 19: Generatorischer Betrieb .......................................................................................... 88
Abbildung 20: Motorischer Betrieb ohne Power-Off Funktion ........................................................ 88
Abbildung 21: Generatorischer Betrieb bei Netzausfall ................................................................. 89
Abbildung 22: Regelung auf konstante Zwischkreisspannung ...................................................... 89
Abbildung 23: Schaltbild der DC-Regelung (ppz=Polpaarzahl ...................................................... 94
Abbildung 24: Minimalstromverlauf .............................................................................................. 110
Abbildung 25: Profile positioning mode (1) .................................................................................. 122
Abbildung 26: Profile positioning mode (2) .................................................................................. 122
Abbildung 27: Einzelpositionierung .............................................................................................. 123
Abbildung 28: Multipositionierung ................................................................................................ 123
Abbildung 29: Neustart einer Positionierung ................................................................................ 124
Abbildung 30: Rampen in Profile position mode .......................................................................... 131
Abbildung 31: Motorgeber mit Initiator am Rundtisch .................................................................. 135
Abbildung 32: Motorgeber mit Geber und Initiator am Rundtisch ................................................ 136
Abbildung 33: Betrieb mit Motormodell und Geber mit Initiator am Rundtisch ............................ 137
Abbildung 34: Velocity mode - Übersicht ..................................................................................... 137
Abbildung 35: Velocity mode ........................................................................................................ 138
Abbildung 36: Zieldrehzahlbegrenzung........................................................................................ 139
Abbildung 37: Rampengenerator ................................................................................................. 140
Abbildung 38: s-curve type = 0: continuous S-curve ................................................................... 143
Abbildung 39: s-curve type = 4: abort in S-curve ......................................................................... 143
Abbildung 40: pass zero type = 0: not zero .................................................................................. 144
Abbildung 41: pass zero type = 8: zero ........................................................................................ 144
Abbildung 42: Berechnungsbeispiel ............................................................................................. 145
Abbildung 43: Homing - Method 1 ............................................................................................... 149
Abbildung 44: Homing - Method 2 ............................................................................................... 150
Abbildung 45: Homing - Method 3 und 4 ..................................................................................... 150
Abbildung 46: Homing - Method 5 und 6 ..................................................................................... 151
Abbildung 47: Homing - Method 7 bis 14 (23 bis 26) .................................................................. 152
Abbildung 48: Homing - Method 33 und 34 ................................................................................. 153
Abbildung 49: Cyclic synchronous position mode - Übersicht ..................................................... 158
Abbildung 50: Cyclic synchronous position mode ........................................................................ 159
Abbildung 51: Beispiel Interpolation ............................................................................................. 160
Abbildung 52: Positionsvorsteuerung........................................................................................... 162
Abbildung 53: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip .......................................................... 163
Abbildung 54: Cyclic synchronous velocity mode ........................................................................ 164
Abbildung 55: Cyclic synchronous torque mode - Übersicht ....................................................... 167
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