Betriebsarten
4.8.7.4
Index
Id-Text
Name
0x2554
co84
torque resolution
co84
torque resolution
Wert
Klartext
0
0,1
1
0,05
2
0,025
3
0,0125
4
0,01
Von der variablen Auflösung beeinflusst sind alle Parameter der co / st und einige
Parameter der pr Gruppe.
Die Auflösung der Momentengrenzen - sowohl in den cs Parametern, als auch in
den pr Parametern – ist immer konstant 0,1%
Die Auflösung der Sollmoment-Vorgabe über target torque (0x 250F co15 /
0x6071) und torque offset (0x2512
Die Auflösung der Anzeige von Regelungs-Sollmomemt und Ist-Moment in den ru
Parametern
rated
torque.
Die Auflösung der Anzeige des Ist-Moments in 0x2122
value
ist variabel.
Folgende Parameter werden also von
0x250F
0x2512
0x2122
4.8.7.5
Das Sollmoment im cyclic synchronous torque mode wird genauso begrenzt wie
das Ausgangssignal des Drehzahlreglers in den anderen Modi.
Es gelten weiterhin
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Momenten-Auflösung
Auflösung
1/10
dr09
1/20
dr09
1/40
dr09
1/80
dr09
1/100
dr09
(ru23 reference torque
co84 torque resolution
0x6071
target torque
0x60B2
torque offset
0x6077
torque actual value
Begrenzung der Momentenvorgabe
applikationsspezifische Begrenzungen
0x60E1)
physikalische Grenzkennlinie des Motors (Motordaten, ds11)
aus Maximalströmen resultierende Momentengrenzen (Motordaten, is-Pa-
rameter, Umrichtergrenzwerte)
Funktion
Vorgabe der Auflösung der Momenten-Vorgabe /
-Anzeige
Bedeutung
Um eine höhere Auflösung 1 Promille des Motornenn-
momentes
dr09
erreichen zu können, ist die Auflösung
einiger Parameter über
co84
dr09 rated
torque.
co18
/ 0x60B2) ist variabel.
und
ru24 actual
torque) ist konstant 0,1%
st34
beeinflusst:
(cs12..cs16
bzw. 0x6072, 0x60E0,
0x2554
parametrierbar
dr09
/ 0x6077
torque actual
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