Lageregelung; Positionswerte - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Lageregelung

6.5 Lageregelung

Positionswerte

Folgende Parameter enthalten Positionswerte:
Index Id-Text Name
0x2C21 ru33 position actual value
encoder positions
gearless pos [1]
0x2C26 ru38
gearless pos high [2]
gearless pos low [3]
0x2513 co19 target position
0x2E27 ps39 index position
0x2125 st37 demand position
0X2121 st33 position actual value
0x2124 st36 following error
0x2E0C ps12 (CiA 0x6065) following error window
0x2E0E ps14 (CiA 0x6067) positioning window
0x2E10 ps16 (CiA 0x607D [2]) max software position limit
0x2E11 ps17 (CiA 0x607D [1]) min software position limit
0x2E12 ps18 (CiA 0x607B [1]) min position range limit
0x2E13 ps19 (CiA 0x607B [2]) max position range limit
Die Auflösung aller Positionswerte bis auf den Parameter
lue und die Struktur
definiert.
Die Parameter
die Referenzierung und die Positions-Wertebereichsgrenzen
flusst.
394
ru38 encoder positions
st33 position actual value
Funktion
Lagewert vom Geber hinter dem Getrie-
befaktor ec24 / ec25
Struktur von Lagewerten von Encoder 1
Direkter Lagewert vom Geber 32Bit
ohne Vorzeichen
Obere 16Bit vom direkten Lagewert
Untere 16Bit vom direkten Lagewert
Sollpositionsvorgabe
Sollpositionen für Indexpositionierung
Interne Sollposition
Positionsistwert
Aktueller Schleppfehler
Erlaubtes Schleppfehler-Fenster
Zielfenster
Positions-Sollwert-Begrenzung
Positions-Wertebereichs-Begrenzung
ru33 position actual va-
ist durch co03 position rot.scale (bit)
und st37 demand position
(ps18
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werden durch
/ ps19) beein-