Abbildung 62: Aufbau Datenwort Biss - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber

BiSS
Von dieser (urheberrechtlich) offenen Schnittstelle gibt es verschiedene Varianten,
die von den unterschiedlichen Geberherstellern teilweise auch wieder verändert
werden. Obwohl es Möglichkeiten zur Standardisierung gibt (Profile), kann daher
jeder Geber, der nicht explizit getestet und freigegeben ist, erst einmal nicht unter-
stützt werden. In dieser Anleitung werden diese zwei BiSS-Varianten unterschie-
den:
BiSS mit elektronischem Typenschild (EDS) und BiSS-C-unidirektional bzw. ohne
EDS
Taktfrequenz sind 3,125 MHz
BiSS mit EDS:
BiSS-Geber mit elektronischem Typenschild haben einen nicht-flüchtigen Spei-
cher, aus denen sich alle Parameter, die zur Auswertung des Gebers nötig sind,
auslesen lassen.
Außerdem lassen sich im Geber Motordaten speichern und wieder auslesen. Das
heißt, dass zur Auswertung dieser Geber nur der Gebertyp
werden muss.
Alle BiSS Acuro Geber der Firma Hengstler gehören in diese Kategorie und wer-
den uneingeschränkt unterstützt.
Ab Firmware Version 2.4 werden auch Geber unterstützt, wenn die gespeicherten
Daten den BiSS-Profilen BP1 ("Standard Rotary Encoder") oder BP3 ("Standard
Encoder Profile") entsprechen.
BiSS-C-unidirektional:
Diese BiSS-Geber erlauben keinen Speicherzugriff oder haben keinen Speicher.
Daraus folgt, dass alle zur Kommunikation nötigen Werte über Parameter einge-
stellt werden müssen (Parameter: 6.1.6.6, "Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne
elektronisches Typenschild", Seite 238)
Außerdem muss das Datenwort wie folgt aufgebaut sein:
Star
t
2
1 2
1

Abbildung 62: Aufbau Datenwort BiSS

1
Start:
0:
MT:
ST:
ERR:
WARN:
CRC-Polynom:
216
MT
0
MSB
1
Startbit ist immer 1
das dem Startbit folgende Bit ist immer "0"
Multiturnauflösung
Singleturnauflösung
Fehlerbit 0-aktiv
Warnungsbit 0-aktiv
+1 → 0x43
6 1
6 Bit: x +x
ec16
ERR
LSB
1fghfh
1fghfh
ec41
ec40
auf "BiSS" gestellt
CRC
WAR
N
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