Geber Mit Ssi-Spur Und Biss Ohne Elektronisches Typenschild - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
Sonderfall SinCos-Geber mit Absolutspur ohne Nullsignal
Hier wird die inkrementelle Lage mit der Absolutlage verglichen.
Die maximale Abweichung ist fest auf 16° mechanisch eingestellt und kann nicht
verändert werden.
Genauigkeit der absoluten Position (Lagekorrekturfunktion)
ec33 abs. pos. accuracy
Wert Bedeutung
Abweichung zwischen inkrementell gezählten Geberinkrementen und der Absolutlage
4...65535 Inc.
des Gebers, ab der die inkrementelle Lage wieder auf die absolute Lage geführt wird.
65535 Inc: Lagekorrektur ist ausgeschaltet
Für absolute Geber mit Inkrementalsignalen
Ist die ermittelte Abweichung zwischen inkrementeller und absoluter Lage größer
als der Wert in
über eine Rampe und mit einem Filter wieder auf die absolute Lage geführt.
Ist der Wert 4 eingestellt, wird eine Abweichung von einer Signalperiode korrigiert.
Damit können Lageabweichungen, die im Dauerbetrieb durch Störimpulse hervor-
gerufen werden könnten, verhindert werden.
Einige Geber haben drehzahlabhängig einen systematischen Fehler zwischen der
Absolut- und der inkrementellen Lage. Die Lagekorrekturfunktion würde dann die
aktuelle (korrekte) inkrementelle Lage auf den falschen (verzögerten) Absolutwert
anpassen. Diese (Fehl-) Korrektur würde bei kleiner Drehzahl dann wieder rück-
gängig gemacht, wodurch ein permanenter Eingriff der Korrektur entsteht.
Dieses Verhalten kann zu störenden Einflüssen am Antrieb führen und lässt sich
verhindern, indem die minimale Lagedifferenz hochgesetzt wird, ab der die Lage-
korrekturfunktion anfängt zu korrigieren.
SinCos-Geber haben eine relativ ungenaue analoge Absolutlage. Hier muss der
Startwert für die Korrektur entsprechend groß (z.B.
6.1.6.6
Da bei BiSS-unidirektional und BiSS-Gebern ohne elektronisches Typenschild die
für die Kommunikation nötigen Parameter nicht aus dem Geber ermittelt werden
können, werden einige SSI-Parameter auch für diese BiSS-Varianten verwendet.
Weitere Informationen zu unterstützten BiSS-Gebern => 6.1.2.3 "Unterstützte Ge-
ber", Seite 214
SSI / BiSS Auflösung
Index Id-Text Name
0x2828
ec40 SSI singleturn res.
0x4828
0x2829
ec41 SSI multiturn res.
0x4829
Diese Parameter müssen auch für BiSS-unidirektional und BiSS-Gebern ohne
elektronisches Typenschild eingestellt werden.
238
ec33 (Normierung Geberinkremente), wird die inkrementelle Lage

Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne elektronisches Typenschild

ec40 / ec41 SSI singleturn / multiturn res.
Funktion
Stellt die Singleturn Auflösung in Bit ein
Stellt die Multiturn Auflösung in Bit ein
ec33
0x2821 / 0x4821
ec33 = 80) eingestellt werden.
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