Wechseln Der Pufferbatterie; Fehlermeldungen Der Geberschnittstelle - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
- Warnung vom Geber: ec19, Bit 3:
- verschiedene Alarmbits und Betriebszustandsfehlerquellen vom Geber in ec18.
6.1.9.2
Beim Wechsel der Pufferbatterie muß der Geber an der Hauptspannungsversor-
gung angeschlossen sein. Sonst gehen die gezählten Umdrehungen verloren, was
mit der Betriebszustandsfehlerquelle "M Spannungsunterbrechung" in
zeigt wird.
Die Warnung Batterieladung kann durch Aus- und wieder Einschalten des Geber-
typs ec16
6.1.9.3
Mit dem Bit 2 "clear multiturn rounds for battery-buffered EnDat encoder" von
kann der Umdrehungszähler im Geber auf Null gesetzt werden, d.h. anschließend
sind die gezählten Umdrehungen 0. Damit lassen sich die Umdrehungen wieder
auf einen definierten Wert bringen, falls sie nicht mehr zuverlässig sind.
Die Umdrehungen können nur gelöscht werden, wenn keine Geberfehler für batte-
riegepufferte Geber anliegen.
Mit diesem Bit 2 werden nur die Umdrehungen auf 0 gesetzt, d.h. wenn die ge-
samte Lage auf 0 gesetzt werden soll, muß anschließend noch Bit 0 „set zero posi-
tion" von
Fehler- und Warnmeldungen

6.1.10.1 Fehlermeldungen der Geberschnittstelle

Index Id-Text Name
0x2801
ec01 error encoder interface
0x4801
ec01 error encoder interface
Wert Name
0 no error
6 fast comm: overrun err
7 fast comm: sync err
8 fast comm: BCC err
9 fast comm: inv. data
25 enc. supply during init
29 wrong enc type combination
41 SACB comm: overrun err
42 SACB comm: frame err
248

Wechseln der Pufferbatterie

gelöscht werden.
Nullsetzen des Umdrehungszählers im Geber
ec36 gesetzt werden.
Bemerkung
allgemeine Fehler
Interne Kommunikation zwischen Steuer- und Geberkarte.
Fehler während des Einschaltens der Spannungsversorgung,
z.B. ist die Spannung zu klein.
Die für Kanal A und B eingestellten Gebertypen können zu-
sammen nicht ausgewertet werden.
Interne Kommunikation zwischen Steuer- und Geberkarte.
„Batterieladung"
Funktion
Fehlermeldung von Geberschnittstelle
ec18 ange-
ec36
© 2021 KEB Automation KG