Momentenvorsteuerung Durchgriff; Momentenvorsteuerung Glättung; Abbildung 98: Momentenvorsteuerung Modus 2 - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
Modus 2: Die Momentenvorsteuerung erfolgt direkt aus der aktuellen Betriebsart.
Über die Steuerung kann zu diesem Signal ein Offset addiert werden, um z.B. eine
zusätzliche, applikationsspezifische Vorsteuerung zu realisieren. Eine Änderung
des Durchgriffs ist mit
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1

Abbildung 98: Momentenvorsteuerung Modus 2

6.3.8.2
Der Durchgriff der beschleunigungs- / verzögerungsabhängigen Vorsteuerung ist
einstellbar.
Im Modus 1 muss Parameter
co20 internal pretorque fact
Nicht immer wird das optimale Regelergebnis mit dem Vorsteuerdurchgriff von
100% erreicht.
Dies liegt teilweise an der Ungenauigkeit bzw. Änderung des Trägheitsmomentes,
teilweise aber auch am Verhalten des gesamten Regelkreises.
Z.B. kann das benötigte Moment motorisch und generatorisch (z.B. auf Grund von
Reibung) bei gleicher Beschleunigung unterschiedlich sein.
Durch eine korrekt eingestellte Vorsteuerung wird aber das Führungsverhalten
deutlich verbessert.
6.3.8.3
Momentenspitzen, die durch eine unstetige Drehzahlsollwertvorgabe entstehen,
können durch ein Tiefpassfilter verkleinert werden.
Auch hier gilt: je größer die Filterzeit
Glättung, desto undynamischer und verzögerter aber auch die Vorsteuerung.
Eine zu stark verzögerte Vorsteuerung kann sogar entgegen dem Drehzahlregler-
ausgang arbeiten und zu Schwingungen führen.
Der Parameter für das Vorsteuerungsfilter gilt für Modus 1 und Modus 2.
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co20 möglich.
1fghfh

Momentenvorsteuerung Durchgriff

cs24 pretorque factor
verwendet werden.
Momentenvorsteuerung Glättung
(cs22 pretorque PT1
und in Modus 2 Parameter
time), desto besser die
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