KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 155

Betriebsarten
hm10 (CiA 0x60B8) touch probe function
Bit Funktion Wer
t
4
8
0
positive
4
edge
16
0
negative
5
edge
32
touch probe source
Wert Klartext
1 I1
2 I2
3 I3
4 I4
zero signal of
5
position encoder
hm11 (CiA 0x60B9) touch probe status
Bit Funktion
0 state
1 positive edge
2 negative edge
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Klartext Bemerkungen
zero sig-
Nullsignal vom Lagegeber dient als touch probe Signal.
nal of po-
Bei Drehrichtung rechts wird die Lage in hm12, bei Dreh-
sition en-
richtung links in
coder
source Die Quelle für die Touch Probe kann über das Objekt
0x60D0 0x60D0 ausgewählt werden.
switch off Sampling deaktiviert, es werden keine neuen Werte in
sampling hm12 übernommen.
enable Sampling aktiviert, bei positiven Flanken werden Werte in
sampling hm12 übernommen.
switch off Sampling deaktiviert, es werden keine neuen Werte in
sampling hm13 übernommen.
enable Sampling aktiviert, bei negativen Flanken werden Werte
sampling in hm13 übernommen.
Bemerkungen
Digitaleingang I1 wird für touch probe 1 verwendet.
Digitaleingang I2 wird für touch probe 1 verwendet.
Digitaleingang I3 wird für touch probe 1 verwendet.
Digitaleingang I4 wird für touch probe 1 verwendet.
Das Nullsignal des aktuellen Lagegebers wird für die touch probe ver-
wendet.
Wert Klartext Bemerkungen
0 switched off Funktion deaktiviert
Funktion wartet auf Flanke am touch probe
1 enabled
Signal
positive Flanke am Digitaleingang oder Nullim-
positive edge
2 puls bei Drehrichtung rechts wurde erkannt und
stored
Lage in
negative Flanke am Digitaleingang oder Nullim-
negative edge
4 puls bei Drehrichtung links wurde erkannt und
stored
Lage in
0x310A
0x60B8
hm13 gespeichert.
0x60D0[1]
0x310B
0x60B9
hm12 abgespeichert
hm13 abgespeichert
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