Auswahl Im Profile Positioning Mode Mit Fifo; Auswahl Bei Index Positionierung; Relative Positionierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.8.1.4.3 Absolute / relative Positionierung

4.8.1.4.3.1 Auswahl im Profile positioning mode mit FIFO

Das Bit 6 „abs/rel" im Controlword entscheidet, ob die Positionswerte als absolute
oder als relative Positionen betrachtet werden sollen.

4.8.1.4.3.2 Auswahl bei Index Positionierung

In ps43 index mode
oder als relative Positionen betrachtet werden sollen. Das Bit 6 „abs/rel" im Con-
trolword hat keine Bedeutung.
ps43 index mode
Wert Name
0 relative
1 absolute

4.8.1.4.3.3 Relative Positionierung

Bei der relativen Positionierung gibt es eine weitere Unterscheidung:
Soll die jeweilige relative Positionierung unabhängig davon sein, wie genau das
letzte Ziel erreicht wurde, muss die neue Position relativ zur aktuellen Istposition
berechnet werden.
Soll dagegen die Summe der relativen Positionierungen bezogen auf einen Refe-
renzpunkt möglichst exakt sein, muss die neue Position relativ zur aktuellen Soll-
position berechnet werden.
ps38 posi operation mode
Bit 2 relative positioning
Wert Name
0 set position
4 actual position
128
kann ausgewählt werden, ob die Positionswerte als absolute
Bemerkung
Relative Positionierung
Absloute Positionierung
Bemerkung
Die relative Positionierung erfolgt immer von der internen Sollposition
aus. Auch bei mehrfacher Positionierung können sich keine Fehler auf-
summieren.
Die relative Positionierung erfolgt immer relativ zur Istposition
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