Betriebsarten
①
1
Sollwert
(vl20 vl target
2
Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3
Rampenausgangswert
21
1
Abbildung 40: pass zero type = 0: not zero
Die Beschleunigung bleibt auf dem aktuellen Wert, wenn der Rampen-Ausgang
das Vorzeichen wechselt. Wenn die Beschleunigung, wie in diesem Beispiel, in der
anderen Drehrichtung einen anderen Wert hat, ändert sich die Beschleunigung mit
dem aktuellen Ruck auf den neuen Wert.
①
②
1
Sollwert
(vl20 vl target
2
Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3
Rampenausgangswert
21
1
Abbildung 41: pass zero type = 8: zero
Die Beschleunigung wird auf 0 abgebaut, wenn der Rampenausgang das Vorzei-
chen wechselt.
144
②
③
velocity)
(ru06
ramp out display)
1fghfh
③
velocity)
(ru06
ramp out display)
1fghfh
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