Asm Hauptinduktivität - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.17.2 Ständerwiderstand
Grundsätzlich gilt für den Betrieb bei kleiner Ausgangsfrequenz, dass motorisch
ein zu kleiner Statorwiderstand und generatorisch ein zu großer Widerstand das
Modell stabilisiert. Erfolgt die Identifikation der Totzeit, auf einen zu klein/groß ein-
gestellten Widerstand, kompensiert sich der evtl. „bewusst" eingestellte Fehlfaktor
wieder.
6.2.17.3 ASM Rotorwiderstand
Der Rotorwiderstand ändert sich mit der Temperatur. In wieweit sich damit auch
die Rotorzeitkonstante des Motors verändert und damit der Einfluss auf z.B. den
Schlupf, ist von der Konstruktion des Motors abhängig.
6.2.17.4 ASM Hauptinduktivität
Die Hauptinduktivität
kann.
Die Identifikation ist auch mit einem Lastmoment möglich, solange der Hochlauf
auf die Identifikationsdrehzahl
Der Drehzahlsollwert wird über
stimmt.
Die Beschleunigungs- / Verzögerungsrampe ist durch
Mit der Auswahl in dr54 „mode" =1 oder 2, wird (nach Schreiben auf dr99) ein
Startwert für die Hauptinduktivität berechnet.
Mit „mode" = 1 wird die Hauptinduktivität anschließend real identifiziert.
Berechnung des Startwertes aus:

dr03

dr09

dr07

Polpaarzahl des Motors (Ganzzahl (Nennfrequenz * 60 / Nenndrehzahl) )
Die Berechnung erfolgt nach folgender Formel:
�� ������ ������ ���� = �������� �� �������� ���� ∗ (1 − ( 1 − cos ( ��ℎ ) ∗ 0,64 ) )
�� = √ �������� �� �������� ����
���� ���� �� ��
Sollte sich der Motor bei der Identifikation nicht drehen, obwohl das Lastmoment
kleiner als das Nennmoment ist, wurde der Startwert für die Hauptinduktivität evtl.
zu groß berechnet. Dann muss der Wert in
sung (dr54
Auch ein falsch eingestellter Drehzahlregler oder zu langsame Rampenzeiten für
den Hochlauf können zu Fehlern bei der Identifikation der Hauptinduktivität führen.
348
dr17
dr19 lässt sich nur ermitteln, wenn der Motor sich frei drehen
dr44 mit diesem Moment möglich ist.
dr44
Motornennstrom
Nennmoment
Leistungsfaktor cos(phi)
2
− �� ������ ������ ����
�� ������ ���������� �� ��� =
= 8), die Identifikation erneut gestartet werden.
dr18
dr19
(Defaultwert 65% von der Nenndrehzahl) be-
co48...co60
2
�� ���������� ����
( �� ∗ �� ������ ������ ���� ∗ ���� ��
dr19 verringert und mit der Einzelmes-
definiert.
2
∗ ( )
�� ℎ ) 3
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