Ablaufsteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.8.1.3.2

Ablaufsteuerung

Es gibt 2 Arten der Ablaufsteuerung „auto index mode" oder „stop after each in-
dex". Die Auswahl erfolgt über
ps38 posi operation mode
Bit1 index mode
Wert Name
auto index
0
mode
stop after
2
each index
Über ps42
ps42 next index
Wert Name
-1 off
0 ...31
next index
Mit ps44
und auf einen alternativen Ablauf programmiert werden.
Die Bedingung dafür kann z.B. den Softwareausgängen OA ... OC über die do-Ob-
jekte zugewiesen werden.
Bei der Index Positionierung gibt es keine negative Quittierung.
Dies bedeutet, dass die neue Position immer übernommen wird.
Dadurch sind auch Positionssollwerte möglich, die mit Einhaltung der derzeitigen
Sollwertrampen nicht zu erreichen sind.
Die Indexpositionen müssen in der Art korrigiert werden, dass die Distanz zur
neuen Sollposition auch mit den gültigen Rampen erreichbar ist.
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ps38 posi operation
Bemerkung
Nach dem Kommando „Start Positionierung" werden alle Index-Positionen
nacheinander abgefahren, bis ein Index erreicht wird, für den der Wert -1 „off"
im Parameter ps42 next index
Die erste Position ist durch
ps46 wird nicht automatisch verändert.
Bei diesem Index-Mode wird bei Folgepositionierung
-1) nach jedem Index die Positionierung abgeschlossen.
Der neue Index (ps42 next
tragen. Mit dem nächsten Kommando „Start Positionierung" wird der in
eingetragene Index benutzt.
Es muss also immer wieder ein „Start Positionierung" Kommando gegeben
werden, um die einzelnen Positionen des programmierten Ablaufs anzufahren.
Ist eine Positionierfolge beendet
letzten Zieles der Wert von
Die nächste Positionierfolge beginnt damit mit dem Index, der über Digialtein-
gänge ausgewählt ist.
next index wird die Reihenfolge der Positionen festgelegt.
Bemerkung
Ende der Ablaufsteuerung
Die Positionierung ist beendet sobald die aktuelle index Position erreicht ist.
Sobald die Position des aktuellen Indexes erreicht ist wird auf den nächsten
Index umgeschaltet.
und ps45 kann eine laufende Index Positionierung abgebrochen werden
mode.
programmiert ist.
ps46 start index festgelegt.
index) wird automatisch in
(ps42 next index = -1), wird bei Erreichen des
ps42 next index (-1) in ps46 start index
(ps42 next index ungleich
ps46 start index einge-
ps46
kopiert.
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