Einzelpositionierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Die Positionierung wird durch Bit 4 (new set-point) im Steuerwort gestartet.
Dies kann auch mit einem Digitaleingang erfolgen (=> Kapitel 7.1.9 Funktionen der
digitalen Eingänge).
Eine bereits aktive Positionierung kann durch Bit 8 „Halt" im Steuerwort beendet
werden. Auch diese Funktion kann mit einem Digitaleingang aktiviert werden.
Die Positionen lassen sich durch ps42 verknüpfen, somit ist eine Ablaufsteuerung
möglich.
Mit ps41 index end speed
dex position
sollwert während der Positionierung
Der Drehzahlsollwert während der Positionierung kann immer mit
0x607F) max profile velocity
Bei der Index Positionierung gibt es keine negative Quittierung.
Dies bedeutet, dass die neue Position immer übernommen wird.
Dadurch sind auch Positionssollwerte möglich, die mit Einhaltung der derzeitigen
Sollwertrampen nicht zu erreichen sind.
Die Indexpositionen müssen in der Art korrigiert werden, dass die Distanz zur
neuen Sollposition auch mit den gültigen Rampen erreichbar ist.
4.8.1.3.1

Einzelpositionierung

Wenn in
eine Position ausgewählt werden, die dann mit dem nächsten Start Positionierung
Befehl angefahren wird.
Ist in ps46 start index
gitale Eingänge ausgewählte Index (=> Kapitel 7.1.9.3 Indexvorgabe über digitale
Eingänge) als Startindex verwendet.
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wird der Drehzahlsollwert an der zugehörigen
vorgegeben. Dieser Wert muss immer kleiner als der Profil-Drehzahl-
verringert werden.
der Wert -1 „off" eingestellt ist, kann mit
ps42 next index
der Wert -1 „with digital input" eingetragen, wird der über di-
(ps40 index speed) sein.
ps39 in-
ps32 (CiA
ps46 start index
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