Strukturübersicht; Abbildung 56: Übergabe Momentensollwert Telegramm -> Stromregler - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Eine Umschaltung des internen Modes von Momenten-geregelt nach Drehzahl-ge-
regelt erfolgt, wenn der Betrag der Istdrehzahl größer als der Betrag der Maximal-
Drehzahl ist.
Die Rückkehr aus dem Drehzahl-geregelten Modus in den eigentlich ausgewählten
Momenten-geregelten Modus erfolgt, wenn die Istdrehzahl kleiner als die Solldreh-
zahl (Maximaldrehzah) ist.
Außerdem muss bei positiven Sollmoment (Summe aus
offset)
das vorgegebene Sollmoment.
Nur wenn der Momenten-Sollwert kleiner als das augenblicklich benötige Moment
zum Ausregeln der Drehzahl ist, wird vermieden, dass der Antrieb sofort wieder
über die Drehzahlgrenze
Entsprechendes gilt auch für Drehrichtung links.
Im Momenten-geregelten Modus wird der Integral-Anteil des Pi-Drehzahl-Reglers
mit NULL vorgeladen, wenn die Istdrehzahl und das vorgegebene Sollmoment
dasselbe Vorzeichen haben.
4.8.7.9
21
1
Abbildung 56: Übergabe Momentensollwert Telegramm -> Stromregler
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das zum Halten der Maximaldrehzahl benötigte Moment größer sein, als
max. motor speed
Strukturübersicht
1fghfh
target torque
hinaus beschleunigt.
und torque
171