Anzeige Erkannter Gebertyp - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
ACHTUNG
Folgende Gebertypen an Kanal B sind in
ec16 encoder type B
Wert Gebertyp
0 Keinen Geber auswerten
1 TTL / HTL ohne Nullsignal
2 TTL / HTL mit Nullsignal
8 SSI
11 EnDat digital
14 Lineare BiSS-C unidirektional
15 BISS
16 Inkrementalgeber Nachbildung
18 Linearmessgerät mit TTL / HTL-Signalen und periodischen Referenzmarken
20 Linearmessgerät mit TTL / HTL-Signalen und abstandscodierten Referenzmarken
21 Induktive Sensoren (nur bei F6P- und S6P-Geräten)
6.1.2.6
In ec17 detected encoder type
typ angezeigt:
Index Id-Text Name
0x2811
ec17 detected encoder type
0x4811
Durch das Schreiben auf einige Parameter (z.B. ec14, ec16, ec28, ec29, ec32,
ec35), werden, abhängig vom auszuwertenden Geber, Teile der Initialisierung und
Gebererkennung noch einmal ausgeführt.
Die Istlage wird danach auf den gleichen Wert wie nach dem Ein-schalten gesetzt,
z.B. bei nicht-absoluten Gebern (TTL, HTL oder Sinus/Cosinus) auf 0.
Bei Gebern, die ein Nullsignal bzw. Referenzmarken haben oder haben könnten
geht der erkannte Gebertyp nach dem Einschalten auf 1 „encoder identification
running". Hier unterscheiden sich:

Gebertyp mit Nullsignal (ec16)
Wenn ein Gebertyp mit Nullsignal eingestellt ist, ist die Gebererkennung so lange
aktiv, bis der Geber über mindestens eine vollständige Umdrehung mit zwei Null-
signalen bewegt wird. Dabei werden die überfahrenen Nullsignale und die zurück-
gelegten Perioden pro Umdrehungen überwacht und mit der Einstellung in
geprüft.
Anschließend ist die Gebererkennung beendet, und es wird entweder der erkannte
Gebertyp angezeigt oder eine Fehlermeldung ausgelöst, wenn eine der Überprü-
fungen fehlgeschlagen ist. Ab jetzt ist auch die Position des Nullsignals in
verfügbar.
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 Bei Hiperface-Gebern muss die Versorgungsspannung des Gebers
immer auf 8V eingestellt werden (ec14).

Anzeige erkannter Gebertyp

wird der von der Geberschnittstelle erkannte Geber-
Funktion
Anzeige des erkannten Gebertyps
ec16 möglich:
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0x4810
ec29
ec31