KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 221

Schnittstelle zum Geber
Solange kein zweites Nullsignal überfahren wird oder immer nur das gleiche, bleibt
der erkannte Gebertyp
außer dieser Anzeige keine weiteren Auswirkungen. Alle Überwachungen laufen
jetzt auch schon.
Wird nach drei zurückgelegten Umdrehungen kein Nullsignal überfahren, wird ein
Fehler ausgelöst. Wieviele Inkremente als Umdrehung betrachtet werden, ist ab-
hängig von der Einstellung in
Beispiel:
Wenn die Strichzahl eines Gebers 1024 beträgt, in
Umdrehung eingestellt sind, wird nach 3 * 2048 Impulsen = 6 Umdrehungen (3 *
2048 / 1024) der Fehler ausgelöst.

Gebertyp ohne Nullsignal (ec16)
Wird ein Nullsignal erkannt, wird im erkannten Gebertyp ein Geber mit Nullsignal
angezeigt, es erfolgt aber keine weitere Auswertung.
Die Erkennung eines Nullsignals bedeutet hierbei nur, dass der Nullsignaleingang
der Geberauswertung in irgendeiner Form beschaltet ist.
Wird z.B. als Gebertyp in ec16 „TTL ohne Nullsignal" eingestellt und am Nullsignal-
eingang ein SSI-Datensignal angeschlossen, wird in
ein Geber mit Nullsignal angezeigt.
Ob das erkannte Signal tatsächlich funktional ein Nullsignal ist, lässt sich überprü-
fen, indem ein Gebertyp mit Nullsignal aktiviert wird.
Dann werden während der Gebererkennung die im vorigen Punkt beschriebenen
Überprüfungen des Nullsignals durchgeführt.
Folgende Gebertypen sind in
ec17 detected encoder type
Wert erkannter Gebertyp
0 Kein Geber erkannt
Erkennung läuft
Nur bei Gebern, die ein Nullsignal haben (könnten).
Der Wert wechselt zum erkannten Gebertyp, wenn der Geber eine vollständige
1
Umdrehung mit zwei Nullsignalen bewegt wurde.
Hierbei werden die überfahrenen Nullsignale und die zurückgelegten Perioden pro
Umdrehungen überwacht und mit der Einstellung in ec29 geprüft.
2 Erkannter Geber wird nicht unterstützt
3 TTL/HTL ohne Nullsignal
4 TTL/HTL mit Nullsignal
5 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur ohne Nullsignal
6 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur mit Nullsignal
7 Sinus/Cosinus mit Absolutspur ohne Nullsignal
8 Sinus/Cosinus mit Absolutspur mit Nullsignal
9 Sinus/Cosinus mit SSI
10 SSI
11 Resolver
20 EnDat nicht unterstützter Typ
21 nur 1Vpp-Signale wurden erkannt aber digitale Kommunikation ist nicht möglich
22 EnDat 2.1 ohne 1Vpp, Singleturn
23 EnDat 2.1 mit 1Vpp, Singleturn
24 EnDat 2.1 ohne 1Vpp, Multiturn
25 EnDat 2.1 mit 1Vpp, Multiturn
© 2021 KEB Automation KG
ec17 auf 1 "encoder identification running". Das hat aber
ec29 periods per revolution.
ec17 definiert:
ec29 aber 2048 Impulse pro
ec17 detected encoder type
0x2811 /
0x4811
Wert ec16
0
1 - 6
---
1, 2
1, 2
3 - 6, 13
3 - 6
3 - 6
3 - 6
7, 8
7, 8
9
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
221