KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 8

Urheberrecht
DC-Bremsung ................................................................................................................. 368
6.3 Drehzahlregler ............................................................................................................... 374
Übersicht ......................................................................................................................... 374
PI-Drehzahlregler ............................................................................................................ 375
Variabler Proportionalfaktor (Regelabweichung) ............................................................ 377
Variabler Proportional/Integralfaktor (Drehzahl) ............................................................. 378
Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten ............................................................... 379
Ermittlung des Massenträgheitsmomentes ..................................................................... 380
Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter ................................................................................. 381
Momenten-Vorsteuerung ................................................................................................ 382
Drehzahlsollwertverzögerung ......................................................................................... 389
6.4 Momentengrenzen ........................................................................................................ 391
Physikalische Momentengrenzen ................................................................................... 391
Applikationsabhängige Momentengrenzen ..................................................................... 392
6.5 Lageregelung ................................................................................................................. 394
Positionswerte ................................................................................................................. 394
Position Control Mode ..................................................................................................... 397
Lageregler ....................................................................................................................... 397
Schleppfehler .................................................................................................................. 400
6.6 Struktur Lage-/Drehzahlregelung ................................................................................ 401
7 I/O-Funktionen ............................................................................. 402
7.1 Digitale Eingänge .......................................................................................................... 402
Übersicht ......................................................................................................................... 402
Klemmenstatus ............................................................................................................... 403
Auswahl der Eingangsquelle ........................................................................................... 404
Externe Vorgabe des Eingangsstatus ............................................................................ 405
Invertierung des Status der digitalen Eingänge .............................................................. 405
Filter für die Digitaleingänge ........................................................................................... 406
Controlword Eingänge CW 1 / CW 2 .............................................................................. 406
Übersicht Bildung der Digitaleingänge ............................................................................ 410
Funktionen der digitalen Eingänge ................................................................................. 411
Übersicht der Eingangsfunktionen .................................................................................. 424
7.2 Digitale Ausgänge ......................................................................................................... 426
Steuerungstyp K (KOMPAKT) ........................................................................................ 426
Steuerungstyp A (APPLIKATION) .................................................................................. 426
Steuerungstyp P (PRO) .................................................................................................. 426
Funktionsübersicht .......................................................................................................... 427
Anzeige interne digitale Ausgänge ................................................................................. 427
Auswahl der Quelle für die digitalen Ausgänge .............................................................. 428
Externe Vorgabe des Ausgangsstatus ........................................................................... 430
Ausgangssignalbildung ................................................................................................... 430
Funktionsblöcke .............................................................................................................. 432
Bildung der verknüpften Funktionsblöcke ....................................................................... 438
Bildung der internen Ausgänge ....................................................................................... 438
Invertierung des Status der digitalen Ausgänge ............................................................. 441
Überstrom der Digitalausgänge ...................................................................................... 441
7.3 Analoge Eingänge ......................................................................................................... 442
Übersicht der analogen Eingänge................................................................................... 442
Schnittstellenauswahl ..................................................................................................... 442
Eingangsstufe der Analogeingänge ................................................................................ 443
Berechnen von REF und AUX ........................................................................................ 444
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