Synchronmotor - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

Synchronmotor

6.2.3.1
Index Id-Text Name
0x2203 dr03 rated current
0x2204 dr04 rated speed
0x2205 dr05 rated voltage
0x2206 dr06 rated frequency
0x2209 dr09 rated torque
0x2220 dr32 inertia motor (kg*cm^2)
In diesen Objekten werden die Motornenndaten eingetragen.
Falls Motorträgheitsmoment dem Datenblatt entnommen werden kann, sollte die-
ser Wert in
Ist das Trägheitsmoment nicht bekannt, kann
werden und stattdessen das Gesamtträgheitsmoment des Motors plus aller starr
gekoppelten Schwungmassen in Parameter
6.3.6 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes).
6.2.3.2
Index Id-Text Name
0x220E dr14 SM EMK [Vpk*1000rpm]
0x220F dr15 SM inductance q-axis UV
0x2210 dr16 SM inductance d-axis %
0x2211 dr17 stator resistance UV
0x222C dr44 speed (Lh/EMK ident.) %
0x2236 dr54 ident
0x2237 dr55 ident state
Die Parameter dr14, dr15, dr16,
men oder automatisch durch die Identifikation ermittelt werden.
Im Datenblatt ist meist nur eine Induktivität angegeben. Dies bedeutet, dass
Längs- und Querinduktivität identisch sind. Der Induktivitätswert ist dann in
einzutragen und
Zur Identifizierung der EMK muss der Motor frei ohne Last drehen können.
Die Drehzahl, mit der identifiziert wird, ist durch
nur angepasst werden, wenn die Applikation z.B. nur kleinere Drehzahlen zulässt.
Bei den Identifikationsschritten im Stillstand kann der Motor durch die Testsignale
leicht bewegt werden.
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Typenschilddaten
dr32 eingetragen werden.
Ersatzschaltbilddaten
Funktion
EMK (Spitzenwert der verketteten Spannung) bei 1000
U/min in V
Querinduktivität (Induktivität der q-Achse) in mH
Längsinduktivität (Induktivität der d-Achse) in % von
dr15.
Ständerwiderstand in Ohm
Drehzahl, bei der die EMK identifiziert wird (automatisch
voreingestellt) in % Nenndrehzahl
Startet die Identifikation
Zeigt aktuelle Messung oder Statusmeldung an
(z.B. „stator resistance" „ready" oder „error")
dr17
dr16 auf 100% zu setzen.
Funktion
Nennstrom
Nenndrehzahl
Nennspannung
Nennfrequenz
Nennmoment
Motor-Trägheitsmoment
cs17 auch auf den Wert 0 gesetzt
dr32 eingetragen werden (=> auch
können entweder einem Datenblatt entnom-
dr44 festgelegt. Dieser Wert muss
dr15
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