Betriebsart -2: Jog Mode In Der Cm Customer Modes Gruppe; Abbildung 58: Betriebsart Jog Mode; Digital Inputs - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

Betriebsart -2: jog mode in der cm customer modes Gruppe

Der Antrieb soll unabhängig von der im Automatikbetrieb eingestellten Verfahr-
weise jederzeit bewegt werden können. Dazu ist eine Betriebsart eingeführt wor-
den, die dies mit entsprechend angepassten Bedingungen ermöglicht.
VORSICHT
2
1

Abbildung 58: Betriebsart jog mode

1
4.8.8.1
Definition der Digitaleingänge im jog mode:
Index Id-Text Name
0x3B1F cm31 inc motor poti input
0x3B20 cm32 dec motor poti input
0x3B21 cm33 reset motor poti input
0x3B22 cm34 activate jog mode
0x3B23 cm35 jog positive
0x3B24 cm36 jog negative
0x3B25 cm37 activate jog speed 2
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Alle Reaktionen auf konfigurierbare Fehler, die keine Fehler-Auslö-
sung durchführen, sondern nur einen Schnellhalt auslösen (z.B.
Disable Operation) werden unterdrückt, wenn der Jog Mode aktiv ist!
 Soll auch bei aktivem Jog Mode eine Fehler-Reaktion ausgelöst
warden, müssen in dem zugehörigen stop mode Parameter Einstel-
lungen verwendet werden ( „0: fault" oder „1: dec to stop") die auch
einen Fehler auslösen
activate jog mode
jog positive
jog negative
jog inc
jog dec
jog reset
jog step distance
1fghfh

Digital Inputs

Funktion
Incrementieren des Motorpoti (MOP)Sollwertes für
den Jog Mode
Decrementieren des Motorpoti (MOP)Sollwertes für
den Jog Mode
(Priorität vor dem jog inc MOP Eingang)
Rücksetzen des Motorpoti Sollwertes auf den durch
cm28
(Priorität vor den jog inc/dec MOP Eingängen)
Aktivierung des jog modes. Dies kann alternativ
auch über das
folgen. ( -2 : jog mode)
jog mode in positiver Drehrichtung
jog mode in negativer Drehrichtung
Anwahl der zweiten Geschwindigkeit
Betriebsart JogMode
MOP
vorgegebenen Resetwert.
co.01 modes of operation Objekt er-
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