KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 154

Betriebsarten
Mit der Einstellung „-32768: auto" wird der optimale Wert für die Verschiebung des
virtuellen Nullimpulses automatisch aus der Lagedistanz in
Die Bit 0
hm23 homing options
Bit Funktion
check zero
0
point offset
4.8.3.7
Ein fehlerfrei abgeschlossenes Homing wird intern abgespeichert und kann über
die Schaltbedingung 54 „Homing done" ausgewertet werden.
Wird der Wert von einem für homing relevanten Parameter geändert (co03, co04,
co08), wird Homing done gelöscht.
Ein Geberfehler des durch
done.
Nach Power-On ist Homing done immer = 0.
4.8.3.8
Die Touch Probe Funktion ist in allen Betriebsarten verfügbar. Die Funktion und die
Digitaleingänge werden mit der durch
Mit einem Digitaleingang oder beim Überfahren des Nullsignales vom aktuellen La-
gegeber kann die Istposition flankenabhängig in
den.
Die Digitaleingänge I1...I4 sind für die Touch Probe auswählbar.
Der Status der Funktion wird in
Die jeweilige Betriebsart wird über
hm10 (CiA 0x60B8) touch probe function
Bit Funktion Wer
t
0
touch
0
probe 1
1
0
1 trigger
2
2,3 source 0
154
check zero point offset in
Wert Funktion
Überprüfen der Nullsignalposition zum Referenzendschal-
0 : off
ter.
Min. 1/3 Umdrehung, max. 2/3 Umdrehung.
Homing wird nicht positiv quittiert wenn die Bedingung nicht
1 : on
erfüllt ist.
Homing done
co04 ausgewählten Gebers löscht ebenfalls Homing
Touch Probe
hm11
Klartext Bemerkungen
off Abschalten der touch probe Funktion
enable Aktivierung der touch probe Funktion
Einmalige Abspeicherung der Lage bei einer Flanke des
touch probe Signals in
first event
Automatische Deaktivierung der Funktion nach der
Flanke.
Bei jeder Flanke des touch probe Signals wird die aktu-
continous
elle Lage in
Digitaleingang I1 dient als touch probe Signal.
touch
Bei einer positiven Flanke wird die Lage in hm12, bei ei-
probe 1
ner negativen Flanke in
hm21
hm23 homing options hat folgende Funktion:
is22 auswählbaren Zeit abgetastet.
hm12 bzw. hm13
angezeigt:
hm10 eingestellt.
hm12 oder hm13.
hm12 oder hm13 abgespeichert
hm13 gespeichert.
berechnet.
0x3117
gespeichert wer-
0x310A
0x60B8
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