Auswirkung Der Sättigungskennlinie - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.12.2 Auswirkung der Sättigungskennlinie
Mit mo00 kann ausgewählt werden, auf welche Regelparameter die Sättigung Ein-
fluss nimmt:
mo00 saturation mode
Bit Funktion
curve
0...1
source
EMF
2
depending
Mit Bit 0,1 = 1 wird die Berücksichtigung der Sättigungskennlinie für die EMK und
damit für die Moment => Strom bzw. Strom => Moment Umrechnung aktiviert.
Mit Bit 2 ist festgelegt, von welchen Faktoren die Sättigungskennlinie abhängt.
Aktuell wird der Sättigungsfaktor immer als wirkstromabhängig betrachtet.
mo00 saturation mode
Bit Funktion
Lsd curve
3...4
source
5...6 Lsd depending
Lsq curve
7...8
source
9...10
Lsq depending
Mit Bit 3,4 = 0 bzw. Bit 7,8 = 0 wird die Berücksichtigung der Sättigungskennlinie
für die Induktivitäten aktiviert.
Zurzeit können die Induktivitäten nur entsprechend der Sättigungskennlinie (EMF
proportional) verändert werden.
Die angepassten Induktivitätswerte werden dann von der Entkopplung, dem Motor-
modell berücksichtigt und der Momentenberechnung verwendet.
318
Wer Klartext
t
0 off
dr14, dr09/dr03,
1
dr11/dr12
saturation coef-
2
ficients (mo01)
3 reserved
0 Isq
4 reserved
Wert Klartext
EMF propor-
0
tional
8 off
16, 24 reserved
0 Isq
32, 64, 96 reserved
EMF proportio-
0
nal
128 off
256, 384 reserved
0 Isq
512, 1024,
reserved
1536
Bemerkungen
Keine Änderung der EMK
Änderung der EMK entsprechend der 3 Punkte
Kennlinie (Leerlauf, Nennpunkt, Maximalpunkt)
Die Sättigungskoeffizienten des Motors wurden
über ein externes Tool ermittelt und in mo01 ein-
getragen.
Änderung der EMK proportional zum Wirkstrom
Bemerkungen
Ld ändert sich entsprechend der
EMK
Keine Änderung von Ld
Für zukünftige Erweiterungen, nicht
verstellen!
Lq ändert sich entsprechend der
EMK
Keine Änderung von Lq
Für zukünftige Erweiterungen, nicht
verstellen!
0x3800
0x3800
© 2021 KEB Automation KG