Abbildung 35: Velocity Mode; Zieldrehzahlbegrenzung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
21
1

Abbildung 35: Velocity mode

4.8.2.1
Die Zieldrehzahl wird über
trägt 1 min
Index Id-Text Name
0x2314 vl20
vl target velocity
0x6042
Mit vl21
Dies Objekt ist nach CiA402 nicht definiert.
Index Id-Text Name
0x2315 vl21 target velocity high res
Die Parameter
4.8.2.2
Die Zieldrehzahl wird im Funktionsblock Velocity limits begrenzt. Die Einstellung
erfolgt über folgende Objekte.
Index Id-Text Name
0x2304 vl04 vl velocity min amount for
0x2305 vl05 vl velocity max amount for
0x2306 vl06 vl velocity min amount rev
0x2307 vl07 vl velocity max amount rev
138
1fghfh
Solldrehzahlvorgabe
vl20 vl target velocity
-1
.
kann die Zieldrehzahl mit einer höheren Auflösung vorgegeben werden.
vl20 und vl21 werden zu einer gemeinsamen Zieldrehzahl addiert.

Zieldrehzahlbegrenzung

Funktion
Minimaldrehzahl in Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximaldrehzahl in Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Minimaldrehzahl in Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
Maximaldrehzahl in Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
vorgegeben. Die Auflösung be-
Funktion
Vorgabe der Zieldrehzahl
Auflösung 1 U/min
Funktion
Vorgabe der Zieldrehzahl
Auflösung: 1/8192 U/min = 0,000122 U/min
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