Abbildung 59: Bewegungsarten Im Jog Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Bewegungsarten
limit switch positive
2
1

Abbildung 59: Bewegungsarten im jog mode

1
178
n
jog positive
n
jog positive
activate jog speed 2
n
jog positive
n
jog step
distance
jog positive
Handfahrt beim Aktivieren von
t
Durch activate jog speed 2
schwindigkeit aktiviert. Nach Wegnahme
von Jog Positive wird mit der eingestellten
Rampe verzögert.
t
Handfahren auf Hardware Endschalter.
Der Antrieb verzögert mit den eingestellten
Rampen bis auf 0.
Freifahren in entgegengesetzter Richtung ist
möglich.
t
Das gleiche Verhalten ergibt sich auch wenn
man die Softwareendlagen (pn18,
überfährt.
Handfahren mit Schrittweitenbegrenzung
Mit dem Eingang jog step mode
dauerhaft aus ob man die Schrittbegrenzung
benutzen möchte.
Mit jeder pos. Flanke an
jog negative wird die Schrittbegrenzung
dann neu aktiviert. bzw. mit jedem Setzen
des jog Einganges wird der Sollwert aktiv
bis der Weg in jog step distance
wurde. Dann wird mit der eingestellten
Rampe verzögert.
Für den Sonderfall das der
aktiviert wird während jog bereits aktiv ist
initialisiert auch die Flanke an diesem Ein-
gang die Schrittbegrenzung.
1fghfh
jog positive.
wird die 2 Ge-
pn19)
wählt man
jog positive oder
überfahren
jog step mode
© 2021 KEB Automation KG