Quickstop; Minimalstromüberwachung Im Sicherheitsmodul - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schutzfunktionen

Quickstop

Quickstop wird ausgelöst, in dem das bit 2 (no Quick Stop) im Steuerwort (co00)
auf 0 gesetzt wird.
Ein Wechsel in den Status „Quick Stop Active" kann nur aus dem Status „Opera-
tion Enabled" erfolgen (=> auch Beschreibung der Statusmaschine in Kapitel 3.1).
i
Das Verhalten im Status Quickstop kann über das Objekt 0x605A beeinflusst wer-
den.
Quickstop option code
Wert Funktion
Disable drive function (Direkter Wechsel in den Status „Switched on")
0
-1 Verzögerung mit der Fehlerreaktionsrampe (=> Kapitel 4.3.1.1)
Verzögerung mit der Fehlerreaktionsrampe und Verbleib im Status „Quickstop"
-2
Verzögerung mit der Standardrampe (co48...co60), Übergang nach „switched on"
-3
Verzögerung mit der Standardrampe (co48...co60) und Verbleib im Status „Quickstop"
-4
Verzögerung mit der Positioniermodul-Rampe (ps48...ps59), Übergang nach „switched on"
-5
Verzögerung mit der Positioniermodul-Rampe (ps48...ps59), Verbleib im Status „Quickstop"
-6
i
Minimalstromüberwachung im Sicherheitsmodul
Mit Aktivierung der geberlosen Überwachung m Sicherheitsmodul Typ5, wird auch
der Strom auf ein minimales Limit überwacht. Der Stromlevel wird auf dem Sicher-
heitsmodul mit dem Parameter „Hysteresis of the electrical current" (2% default,
vom Strom- Skalen es Drives (de80[1])) eingestellt.
Über den Parameter „Allowed time difference frequency to current" wird eine Filter-
zeit (200ms default) eingestellt, bis bei Unterschreitung des Stroems ein Fehler
vom Safetymodul ausgegeben wird.
Der Drive hält diese Vorgabe ein, indem der feldbildenen Strom erhöht wird.
Für alle Motortypen gibt es eine Einschränkung, entweder in der max. erreichbaren
Drehzahl oder der Minimalstrom erzeugt eine zusätzliche Erwärmung.
108
Die Quickstop Funktion muss in
den. Bei deaktivierter Quickstop Funktion wird das Quickstop bit im Steuer-
wort nicht ausgewertet und Quickstop nicht ausgelöst.
Wird Quickstop in zyklischen Betriebsarten aktiviert, werden die zyklisch vor-
gegebenen Sollwerte ignoriert und das Bewegungsprofil, entsprechend des
ausgewählten Quickstop option code, durch den Antrieb selbstständig gene-
riert. Wird während der Quickstop Verzögerungsrampe die Funktion deakti-
viert, gelten die vorgegebenen Sollwerte augenblicklich.
co32 (state machine properties) aktiviert wer-
0x605A
© 2021 KEB Automation KG