Abbildung 106: Kp-Absenkung Im Lageregler - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Lageregelung
Da die ideale Einstellung für die Zieleinfahrt (also bei kleinen Drehzahlen am Ende
des Positionierprofils) oft zu hart für den Positionierverlauf mit hoher Drehzahl ist,
kann die Verstärkung mit ps03 / ps04 abgeschwächt werden.
ps03
Wert
0,0...100,0%
ps04
Wert
0...128000 1/min
Die Abschwächung ist abhängig von der Solldrehzahl, die aus dem Positionierprofil
berechnet wird. Die Solldrehzahl, die Ausgang des Lagereglers ist, wird nicht be-
rücksichtigt.
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Abbildung 106: KP-Absenkung im Lageregler

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Die Verstärkung wird von Drehzahl 0 bis zum Level von
um den in
Das heißt: Ist
bis 1000 U/min die Verstärkung (das Kp aus ps01) von 100% auf 25% reduziert
(um 75% abgeschwächt).
6.5.3.2
ps02
Wert
0,0...6500,0 1/min
Wenn nur im Stillstand eine sehr hohe Lagesteifigkeit benötigt wird, kann mit
KP zero speed position ctrl
drehzahl gleich 0 U/min erhöht werden.
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KP speed limit reduction %
Bedeutung
Solldrehzahlabhängige Absenkung des KP Lagereglers
speed limit for ps03
Bedeutung
Drehzahlwert für KP Absenkung um den Wert von ps03
ps03 KP speed limit reduction
ps03 = 75% und ps04
Stillstandslageregler
KP zero speed position ctrl
Bedeutung
Zusätzlicher Verstärkungsfaktor bei Solldrehzahl 0
die Verstärkung (Kp) des Lagereglers bei Profil-Soll-
1fghfh
ps04 speed limit for ps03
eingestellten Wert abgeschwächt.
= 1000 U/min, so wird von Profil-Drehzahl 0
0x2E03
0x2E04
0x2E02
ps02
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