KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 85

Schutzfunktionen
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der Ist-Drehzahl aktiv wird.
Die Reaktion bei Erreichen des Endschalters wird über die Parameter
eingestellt. Wenn nicht „Warning" oder „Ignore" als Endschalter-Reaktion
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ausgewählt sind, beendet das Erreichen des Endschalters immer die aktive Positi-
onierung. Somit wird die Soll-Lage auf den Wert der Ist-Lage gesetzt und ein neuer
„Start Positionierung"-Befehl ist notwendig. Bei konfigurierter Indexpositionierung
wird erneut mit dem Startindex begonnen.
Sollten der positive und der negative Endschalter gleichzeitig aktiv sein (beide lie-
fern ein 0-Signal), wird immer die Fault-Reaktion ausgelöst und ein Fehler ausge-
geben. Dies soll den Schutz der betriebenen Anlage bei defekten und verklemmten
Endschaltern gewährleisten. Ein Reset des Fehlers ist möglich sobald der Defekt
am Endschalter behoben wurde und beide Schalter wieder freigegeben sind.
Wird ein Power-on Reset durchgeführt, werden die Parametereinstellungen zwar
beibehalten, jedoch werden temporäre Endschalterdaten, wie die Position bei Akti-
vierung des Endschalters oder der hold-status, zurückgesetzt. Somit muss die Po-
sition des Systems vor dem Wiederanfahren nach einem Power-on Reset überprüft
werden.
VORSICHT
Index Id-Text Name
maximal forward limit switch
0x3113 hm19
override
maximal reverse limit switch
0x3114 hm20
override
Ist als Reaktion auf den Endschalter ein „Stop"-Mode gewählt, kann mittels
hm19/hm20 maximal forward/reverse limit switch override
zwischen der Position beim Erkennen des Endschalter-Signals und der aktuellen
Ist-Position (st33) parametriert werden. Wird diese Differenz überschritten (z.B.
durch eine zu langsame Stillsetzrampe), geht der Antrieb auf „ERROR override for-
ward" bzw. auf „ERROR override reverse". Dieser Fehler kann nur erkannt werden,
wenn die Modulation noch aktiv ist. Er lässt sich bei deaktivierter Modulation wie-
der zurücksetzen.
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(default-Wert = 0%) ebenfalls eingestellt werden muss, damit die Erkennung
Alle Reaktionen auf den Endschalter, außer sofortigem Abschalten,
setzen voraus, dass die Regelung (mit Geber / ASCL oder SCL) noch
funktionsfähig ist.
Im Falle eines Defekts einzelner Endstufen, der Stromerfassung oder
Spannungsmessung, einer falschen Systemlage kann die Soll- und die Ist-
Lage (geschätzt oder gemessen) voneinander abweichen.
 Dann kann nur das Abschalten der Modulation den Antrieb schützen.
Funktion
Einstellen der max. Differenz zwischen der Posi-
tion beim Erkennen des Endschalter-Signals und
der aktuellen Ist-Position (st33). Der Wert „0" de-
aktiviert die Funktion. Der „limit switch active
mode" hat keinen Einfluss auf diese Funktion.
eine maximale Differenz
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