KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 84

Schutzfunktionen
hm15 excluded modes of operation for limit switch
Bit Wert Name
0...15 0 no mode of operation
0 1 profile positioning mode
1 2 velocity mode
homing mode (nicht verfüg-
2 4
bar)
3 8 cyclic sync positioning mode
4 16 cyclic sync velocity mode
5 32 cyclic sync torque mode
6...15
reserved
hm17 limit switch handling
Bit Wert Klartext
limit switch active mode
0 standard
0...2
1 hold status
3...7
limit switch dependence
0 only input
only refe-
8
rence speed
reference
3...5
16 and actual
speed
fault at ac-
24
tual speed
32
reserved
64...
6,7
192
Die digitalen Eingänge der Hardwareendschalter können über die Parameter
hm06/hm07
werden (0-aktiv). Sollen die Endschalter in einer Betriebsart keine Funktion haben,
kann dies über den Parameter
werkseitig deaktiviert, da dieser die Positionen des Systems neu setzt und somit
keine positionsabhängige Endschalterauswertung erfolgen kann. Die Auslösebedi-
nungen für einen Endschalter sind über den Parameter
Wert = 8). Hierbei gilt es zu beachten, dass in zwei Modis (16, 24) der Parameter
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Funktion
Hardware-Endschalter sind immer aktiv
Auswahl der „modes of operation" in denen die
Hardware-Endschalter-Funktion nicht wirken soll
reserved for future modes of operation
Funktion
Standard Input: Das Endschaltersignal ist solange aktiv, wie
der ausgewählte Eingang aktiv (= Null) ist.
Für den Fall, dass ein Endschalter überfahren wurde, soll der
Endschalter logisch aktiv bleiben.
Die Lage bei der Erkennung des Endschaltersignals wird ge-
speichert.
Damit das Signal „Endschalter positiv" wieder weggenommen
wird, muss der Eingang wieder inaktiv sein und die Lage (st33)
kleiner der Position der Aktivierungsflanke sein.
Für das Signal „Endschalter negativ" gilt entsprechendes.
reserviert
Endschalter wird unabhängig von der Drehrichtung ausgewer-
tet
Endschalter wird nur abhängig von der Soll-Drehrichtung
(ru84) ausgewertet
Endschalter wird abhängig von der Soll-Drehrichtung (ru84)
und der Ist-Drehrichtung (ru08) ausgewertet (ODER Verknüp-
fung).
Die Auswertung der Ist-Drehrichtung wird erst oberhalb eines
Drehzahllevels (hm18) aktiv.
Funktion wie bei Wert 16, jedoch zusätzlich:
bei Erkennung, dass nur die Ist-Drehrichtung in Richtung des
Endschalters ist, wird immer die Reaktion „FAULT" ausgelöst.
reserviert
reserviert
ausgewählt werden. An diesen liegt ein Signal an, bis Sie angefahren
hm15 eingestellt werden. Der Homing-Mode ist
0x310F
0x3111
hm17 einzustellen (default-
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