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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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COMBIVERT F6
GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F6 GEHÄUSE 2
Originalanleitung
Dokument 20099887 DE 05

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F6

  • Seite 1 COMBIVERT F6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F6 GEHÄUSE 2 Originalanleitung Dokument 20099887 DE 05...
  • Seite 3: Vorwort

    VOrwOrT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
  • Seite 4: Gesetze Und Richtlinien

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVErZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung ..........................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 8 Tabellenverzeichnis ..........................9 Glossar ..............................10 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 12 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ...........
  • Seite 6 3.3.3 Durchsteckversion (IP54) ....................40 3.3.4 Schaltschrankeinbau ......................41 4 Installation und Anschluss ......... 42 4.1 Übersicht des COMBIVErT F6 ..................... 42 4.2 Anschluss des Leistungsteils ...................... 45 4.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung ................45 4.2.1.1 Klemmleiste X1A für 400 V-Geräte .................. 46 4.2.2 Schutz- und Funktionserde ....................
  • Seite 7 INHALTSVErZEICHNIS 4.2.5.8 Anschluss der Bremsenansteuerung und der Temperaturüberwachung (X1C) ....54 4.2.6 Anschluss und Verwendung eines Bremswiderstandes ............. 56 4.2.6.1 Montagehinweise für Nebenbaubremswiderstände ............56 4.2.6.2 Klemmleiste X1A Anschluss Bremswiderstand ............... 56 4.2.6.3 Verdrahtung eines eigensicheren Bremswiderstandes ........... 57 4.2.6.4 Verwendung eines nicht eigensicheren Bremswiderstandes .......... 57 4.3 Zubehör ............................
  • Seite 8: Abbildungsverzeichnis

    ABBILDUNGSVErZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC Level 216 % (OL Überlast- charakteristik) ........................30 Abbildung 2: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC Level 180% (OL Überlast- charakteristik) ........................31 Abbildung 3: Typische Überlastcharakteristik im unteren Drehzahlbereich (OL2) Bsp.
  • Seite 9: Tabellenverzeichnis

    TABELLENVErZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................23 Tabelle 2: Klimatische Umweltbedingungen ..................24 Tabelle 3: Mechanische Umweltbedingungen .................. 25 Tabelle 4: Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe ................25 Tabelle 5: Geräteeinstufung ......................26 Tabelle 6: Elektromagnetische Verträglichkeit .................. 26 Tabelle 7: Übersicht der 400 V-Gerätedaten ..................27 Tabelle 8: Eingangsspannungen und -frequenzen der 400 V-Geräte ..........
  • Seite 10: Glossar

    Stillsetzen eines Antriebs im Notfall (nicht spannungslos) Feldbussystem Überstrom (Overcurrent) COMBIVERT KEB Antriebsstromrichter Überhitzung COMBIVIS KEB Inbetriebnahme- und Paramet- riersoftware Überlast Gleichstrom oder -spannung OSSD Ausgangsschaltelement; Ausgangs- signal, dass in regelmäßigen Ab- Demineralisiertes Wasser, auch als stände auf seine Abschaltbarkeit hin deionisiertes (DI) Wasser bezeichnet geprüft wird.
  • Seite 11 GLOSSAr SELV Sichere Schutzkleinspannung, unge- erdet (<60V) SF-Filter Sinusfilter Der Sicherheitsintegritätslevel ist eine Maßeinheit zur Quantifizierung der Risikoreduzierung. Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508 -1...7). Speicherprogrammierbare Steue- rung Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt 1“ gemäß IEC 61800-5-2 Synchron-serielle Schnittstelle für Geber Sicherheitsfunktion „sicher abge- schaltetes Drehmoment“...
  • Seite 12: Normen Für Antriebsstromrichter

    NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
  • Seite 13: Normen, Die Im Umfeld Des Antriebstromrichters Verwendet Und Herangezogen Werden

    NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >...
  • Seite 14: Grundlegende Sicherheitshinweise

    GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Der COMBIVERT ist nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktions- bedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.
  • Seite 15: Einbau Und Aufstellung

    GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie Antriebsstromrichter nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHr Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben ! ►...
  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    RCD oder RCM vom Typ B zulässig. Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_ general/ti_rcd_0400_0002_deu.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B.
  • Seite 17: Emv-Gerechte Installation

    Auf Grund der Funkentstörkondensatoren wird sich der Prüfgenerator sofort mit Stromfehler abschalten. Nach EN 60204-1 ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß EN 60204-1 Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig,...
  • Seite 18: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (siehe technische Daten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf Schalten am Ausgang Bei Einzelantrieben ist das Schalten zwischen Motor und Antriebsstromrichter während des Betriebes zu vermeiden, da es zum Ansprechen der Schutzeinrichtungen führen kann.
  • Seite 19: Wartung

    Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest.
  • Seite 20: Entsorgung

    Antriebsstromrichter mit Sicherheitsfunktion sind auf eine Nutzungsdauer von 20 Jahren begrenzt. Danach sind die Geräte zu ersetzen. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG sind professionelle, elektronische Gerä- te ausschließlich für die gewerbliche Weiterverarbeitung (sog. B2B-Geräte). Die Kenn- zeichnung erfolgt daher nicht mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonnen, son- dern durch die Wortmarke und das Herstellungsdatum.
  • Seite 21: Produktbeschreibung

    Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
  • Seite 22: Produktmerkmale

    Antriebsstromrichter Serie: COMBIVERT F6 Leistungsbereich: 4...15 kW / 400 V Gehäuse Der COMBIVERT F6 zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: • Betrieb von Drehstromasynchronmotoren und Drehstromsynchronmotoren, jeweils in den Betriebsarten gesteuert oder geregelt mit und ohne Drehzahlrück- führung •...
  • Seite 23: Typenschlüssel

    Steuerungstyp Multi Encoder Interface, CAN und STO on Board, EtherCAT oder VARAN on Board ® 1 Baureihe COMBIVERT F6 Gerätegröße 12…32 Tabelle 1: Typenschlüssel EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Firma Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Das Real-Time Ethernetbusmodul enthält diverse Feldbussteuerungen welche sich per Software...
  • Seite 24: Technische Daten

    3 Technische Daten 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-1 -25…55 °C Relative Luftfeuchte 5…95 % (ohne Kondensation) EN 60721-3-1 Lagerungshöhe – – Max. 3000 m über NN Transport Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-2 -25…70 °C Relative Luftfeuchte EN 60721-3-2...
  • Seite 25: Mechanische Umweltbedingungen

    3.1.2 Mechanische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 0,3 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-1 Beschleunigungsamplitude 1 m/s² (9…200 Hz) Schockgrenzwerte EN 60721-3-1 40 m/s²; 22 ms Transport Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 3,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-2 Beschleunigungsamplitude 10 m/s² (9…200 Hz) (Beschleunigungsamplitude 15 m/s²...
  • Seite 26: Elektrische Betriebsbedingungen

    3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Die angegebenen Werte gelten nur für Geräte mit externem Filter. EMV-Störaussendung Norm Klasse...
  • Seite 27: Gerätedaten Der 400 V-Geräte

    3.2 Gerätedaten der 400 V-Geräte 3.2.1 Übersicht Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert wer- den. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse Ausgangsbemessungsleistung...
  • Seite 28: Spannungs- Und Frequenzangaben

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Die Ausgangsfrequenz ist so zu begrenzen, dass sie 1/10 der Schaltfrequenz nicht übersteigt. Ge- räte mit höherer maximaler Ausgangsfrequenz unterliegen Exportbeschränkungen und sind nur auf Anfrage erhältlich Bemessungsbetrieb entspricht U = 400V, Bemessungsschaltfrequenz, Ausgangsfrequenz = N_ac 50 Hz (4poliger Standardasynchronmotor).
  • Seite 29: Ein- Und Ausgangsströme

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.2.3 Ein- und Ausgangsströme Gerätegröße Eingangsbemessungsstrom @ U = 400V N_ac Eingangsbemessungsstrom @ U = 480V N_ac IN_UL Eingangsbemessungsstrom @ U = 565V N_dc IN_dc Eingangsbemessungsstrom @ U = 680V N_dc IN_dc_UL Tabelle 11: Eingangsströme der 400 V-Geräte Die Werte resultieren aus dem Bemessungsbetrieb nach einer B6-Gleichrichterschaltung mit Netzdrossel 4% U Gerätegröße...
  • Seite 30: Überlastcharakteristik (Ol)

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.2.3.1 Überlastcharakteristik (OL) Alle Antriebsstromrichter, welche die Überlastcharakteristik von 180 % oder 216 % ha- ben, können bei Bemessungsschaltfrequenz mit einer Auslastung von 150 % für 60 s betrieben werden Einschränkungen: • Die thermische Auslegung der Kühlkörper erfolgt auf den Bemessungsstrom und die maximal zulässige Umgebungstemperatur.
  • Seite 31: Abschaltzeit T In Abhängigkeit Der Überlast I/I Bei Oc Level 180% (Ol Überlast- Charakteristik)

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Überlastcharakteristik (OC Level 180 %) ① ② Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom in % Legende 1 Thermische Überlastgrenze 2 Limitierung durch Stromreglergrenze Abbildung 2: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC Level 180% (OL Überlastcharakteristik) Bei Überschreiten einer Auslastung von 105 % startet ein Überlastintegrator. Bei Unter- schreiten wird rückwärts gezählt.
  • Seite 32: Frequenzabhängiger Maximalstrom (Ol2)

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.2.3.2 Frequenzabhängiger Maximalstrom (OL2) Die Kennlinien der Maximalströme für eine Schaltfrequenz, die von der Ausgangsfre- quenz abhängig sind, sehen für jeden Antriebsstromrichter im Detail unterschiedlich aus, aber generell gelten folgende Regeln: • Für die Bemessungsschaltfrequenz gilt: bei 0 Hz kann der Antriebsstromrichter min- destens den Ausgangsbemessungsstrom stellen und ab 6 Hz den Abschaltstrom IOC.
  • Seite 33 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Die Werte für die jeweilige Gerätegröße sind in den folgenden Tabellen aufgeführt. Gerätegröße 12 (8 kHz) Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f = 2 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f = 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f = 8 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f = 16 kHz...
  • Seite 34: Schaltfrequenz Und Temperatur

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Gerätegröße 16 (4 kHz) Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f = 2 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f = 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f = 8 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f = 16 kHz Tabelle 18: Frequenzabhängiger Maximalstrom für Gerätegröße 16 (4 kHz) 3.2.4 Schaltfrequenz und Temperatur Gerätegröße...
  • Seite 35: Absicherung Der Antriebsstromrichter

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.2.6 Absicherung der Antriebsstromrichter Sicherung / A = 400 V = 480 V = 480 V Gerätegröße gG (IEC) class „J“ SCCr 30 kA SCCr 5 kA SCCr 30 kA 16 (Siba 50 140 06.16) 20 (Siba 50 140 06.20) 25 (Siba 50 140 06.25) 40 (Siba 50 140 06.40) 50 (Siba 50 140 06.50)
  • Seite 36: Dc-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion Gtr7

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.2.7 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion GTr7 Gerätegröße Zwischenkreis Bemessungsspannung N_dc = 400 V N_ac Zwischenkreis Bemessungsspannung N_UL_dc = 480 V N_UL_ac Zwischenkreis Arbeitsspannungsbereich 390...780 IN_dc DC-Abschaltpegel „Fehler! Unterspannung“ DC-Abschaltpegel „Fehler! Überspannung“ Bemessungsstrom @ U = 565 V IN_dc IN_dc Bemessungsstrom @ U...
  • Seite 37: Lüfter

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.2.8 Lüfter Gerätegröße Anzahl Innenraumlüfter Drehzahlvariabel nein Anzahl Kühlkörperlüfter Drehzahlvariabel nein Tabelle 23: Lüfter Die Lüfter sind nicht drehzahlverstellbar! ACHTUNG Zerstörung der Lüfter! ► Es dürfen keine Fremdkörper in die Lüfter eindringen!
  • Seite 38: Abmessungen Und Gewichte

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.3 Abmessungen und Gewichte 3.3.1 Einbauversion (Luftkühler) Gehäuse Gewicht 5 kg Abmessungen Alle Maße in mm Optionales Schirmauflageblech Abbildung 5: Abmessungen Einbauversion Luftkühler...
  • Seite 39: Durchsteckversion (Ip20)

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.3.2 Durchsteckversion (IP20) 24,5 Gehäuse Gewicht 5,2 kg Abmessungen Alle Maße in mm Optionales Schirmauflageblech Abbildung 6: Abmessungen Durchsteckversion (IP20) Optionaler Durchsteckrahmen für die IP20 Durchsteckversion: 00F6V80- 2004. Weitere Information => „Anbausatz für IP20 Geräte“.
  • Seite 40: Durchsteckversion (Ip54)

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.3.3 Durchsteckversion (IP54) 77,5 77,5 Gehäuse Gewicht 5,2 kg Abmessungen Alle Maße in mm Optionales Schirmauflageblech Abbildung 7: Abmessungen Durchsteckversion (IP54) IP54 Zone: Kühlkörper unterhalb des Montageblechs. Für eine Ordnungsgemäße Monta- ge muss die beiliegende Dichtung (20F6T45-0001) zwischen Kühlkörper und Gehäuse (z.B.
  • Seite 41: Schaltschrankeinbau

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.3.4 Schaltschrankeinbau Verlustleistung zur Schaltschrankauslegung => „Verlustleistung bei Bemessungsbe- trieb“. Abhängig von der Betriebsart / Auslastung kann hier ein geringerer Wert ange- setzt werden. Einbauabstände Maß Abstand in mm Abstand in inch Abstand zu vorgelagerten Bedienelementen in der Schaltschranktür.
  • Seite 42: Installation Und Anschluss

    ÜBErSICHT DES COMBIVErT F6 4 Installation und Anschluss 4.1 Übersicht des COMBIVErT F6 Gehäuse 2 Name Beschreibung Befestigungspunkte für die optio- nalen Schirmbleche. Die Abschir- mung z.B. vom Motorkabel wird auf der Grundplatte im Schalt- 1 / 5a schrank oder auf den optional erhältlichen Schirmauflageblech...
  • Seite 43: Abbildung 11: F6 Gehäuse 2 Vorderansicht

    ÜBErSICHT DES COMBIVErT F6 Gehäuse 2 Name Beschreibung Leistungsteilklemmen für: • Netzeingang • Bremswiderstand • DC-Versorgung • Motoranschluss Schutzerde; bei Anschluss der Schutzerdung darf jede Anschlussstelle nur ein- mal belegt werden. Befestigungspunkte für die optio- nalen Schirmbleche. Die Abschir- mung z.B. vom Motorkabel wird...
  • Seite 44 Ein- und Ausgänge • digitale Ein- und Ausgänge • 24 Vdc-Versorgung Abbildung 12: F6 Gehäuse 2 Rückansicht mit A-Steuerkarte Weitere Ansichten sind in der jeweiligen Steuerkartenanleitung zu finden. Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte A https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-a- inst-20118593_de.pdf Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte K https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-k- inst-20144795_de.pdf...
  • Seite 45: Anschluss Des Leistungsteils

    Zerstörung des Antriebsstromrichters! ► Niemals Netzeingang und Motorausgang vertauschen! 4.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung Der COMBIVERT F6 Gehäuse 2 kann sowohl vom Netz, als auch über die DC-Klemmen gespeist wer- den. Die Einschaltstrombegrenzung ist vor dem Zwischenkreis angeordnet. Bei Verwendung als DC-Ausgang müssen parallelgeschaltete Antriebs-...
  • Seite 46: Klemmleiste X1A Für 400 V-Geräte

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.1.1 Klemmleiste X1A für 400 V-Geräte Querschnitt für Name Funktion Anzugsmoment Klemmenanschluss Netzanschluss L1 L2 L3 ++ -- 3-phasig DC-Anschluss, flexible Leitung Anschluss für Verbund- mit Aderendhülse betrieb 2,5...10 mm² 1,5 Nm Anschluss für Bremswi- 13 Ib inch für UL flexible Lei- derstand (zwischen R tung ohne Aderend-...
  • Seite 47: Schutz- Und Funktionserde

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.2 Schutz- und Funktionserde Schutz- und Funktionserde dürfen nicht an derselben Klemme angeschlossen werden. 4.2.2.1 Schutzerdung Die Schutzerde (PE) dient der elektrischen Sicherheit insbesondere dem Personen- schutz im Fehlerfall. VOrSICHT Elektrischer Schlag durch Falschdimensionierung! ► Erdungsquerschnitt ist entsprechend DIN IEC 60364-5-54 zu wählen! Name...
  • Seite 48: Ac-Anschluss

    HF-Filter für TN-, TT-Netze Zur Einhaltung der Grenzwerte gemäß EN 61800-3 erforderlich. HF-Filter für IT-Netze KEB COMBIVERT Abbildung 16: Anschluss der Netzversorgung 400 Vac / 3-phasig 4.2.3.2 Netzzuleitung Der Leiterquerschnitt der Netzzuleitung wird von folgenden Faktoren bestimmt: • Eingangsstrom des Antriebsstromrichters •...
  • Seite 49: Hinweis Zu Harten Netzen

    Lebensdauer der Kondensatoren, speziell bei Dauerbelastung (S1-Betrieb) des Antrie- bes, bzw. beim Anschluss an „harte“ Netze, wesentlich erhöht werden. Bei Antrieben im Dauerbetrieb (S1) mit einer mittleren Auslastung von > 60 % setzt KEB den Einsatz von Netzdrosseln mit einem U = 4% voraus.
  • Seite 50: Dc-Anschluss

    4.2.4.1 Anschluss bei Gleichspannungsversorgung Legende DC-Spannung 400 / 480 V-Klasse: 390...780 Vdc Typ aR Sicherungen Auf den zulässigen Spannungsbereich achten ! max. auftretende Spannung 840 Vdc KEB COMBIVERT Abbildung 17: Anschluss bei Gleichspannungsversorgung 4.2.4.2 Klemmleiste X1A DC-Anschluss Querschnitt für Name Funktion Anzugsmoment Klemmenanschluss flexible Leitung mit Aderendhülse...
  • Seite 51: Anschluss Des Motors

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.5 Anschluss des Motors 4.2.5.1 Verdrahtung des Motors Legende KEB COMBIVERT Motorkabel, Schirm beidseitig und großflächig auf den metallisch blanken Rahmen oder Montage- TA1 TA2 platte auflegen (ggf. Lack entfernen) Drehstrommotor Temperaturüberwachung (optional) => Gebrauchs- anleitung „Steuerteil“...
  • Seite 52: Auswahl Des Motorkabels

    100 m < 5 mA Tabelle 24: Maximale Motorleitungslänge Durch den Einsatz von Motordrosseln oder Motorfiltern kann sich die Leitungs- länge erheblich verlängern. KEB empfiehlt den Einsatz ab einer Leitungslänge von 50 m. Ab 100 m wird der Einsatz erforderlich.
  • Seite 53: Motorleitungslänge Bei Parallelbetrieb Von Motoren

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.5.5 Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren Die resultierende Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren, bzw. bei Parallel- verlegung durch Mehraderanschluss ergibt sich aus folgender Formel: Resultierende Motorleitungslänge = ∑Einzelleitungslängen x √Anzahl der Motorleitungen 4.2.5.6 Motorleitungsquerschnitt Der Motorleitungsquerschnitt ist abhängig •...
  • Seite 54: Anschluss Der Bremsenansteuerung Und Der Temperaturüberwachung (X1C)

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.5.8 Anschluss der Bremsenansteuerung und der Temperaturüberwachung (X1C) Im COMBIVERT F6 ist eine umschaltbare KTY84/PTC-Auswertung implementiert. Die gewünschte Betriebsart ist per Software einstellbar. Wird die Auswertung nicht benötigt muss sie per Software deaktiviert werden (=> F6 Programmierhandbuch).
  • Seite 55: Abbildung 24: Anschluss Eines Kty-Sensors

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS KTY-Sensoren sind gepolte Halbleiter und müssen in Durchlassrich- tung betrieben werden! Dazu die Anode an TA1 und die Kathode an TA2 anschließen! Nichtbeachtung führt zu Fehlmessungen im oberen Temperaturbereich. Ein Schutz der Motorwicklung ist dann nicht mehr gewährleistet. KTY84 Abbildung 24: Anschluss eines KTY-Sensors ACHTUNG...
  • Seite 56: Anschluss Und Verwendung Eines Bremswiderstandes

    ► Heiße Oberflächen berührungssicher abdecken. ► Oberfläche vor Berührung prüfen. ► Falls erforderlich, Warnschilder an der Anlage anbringen. 4.2.6.1 Montagehinweise für Nebenbaubremswiderstände Hinweise zur Montage der eigensicheren Bremswiderstände => https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking- Kapitel „Montagehinweise“. resistors-20106652_de.pdf 4.2.6.2 Klemmleiste X1A Anschluss Bremswiderstand Querschnitt für Name...
  • Seite 57: Verdrahtung Eines Eigensicheren Bremswiderstandes

    Abbildung 26: Verdrahtung eines eigensicheren Bremswiderstandes Eigensichere Bremswiderstände verhalten sich im Feh- lerfall wie eine Schmelzsicherung. Sie unterbrechen sich ohne Brandgefahr. Weitere Hinweise zu eigensicheren Bremswiderständen => https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking- resistors-20106652_de.pdf 4.2.6.4 Verwendung eines nicht eigensicheren Bremswiderstandes Verwendung eines nicht eigensicheren Bremswiderstands mit erweiterter Temperaturüberwachung =>...
  • Seite 58: Zubehör

    Mit dem Anbausatz kann die Einbauversion zur IP20 Durchsteckversion umge- baut werden. Der Anbausatz für IP20 Geräte kann nachträglich an der Einbau- version angebracht werden. 4.3.4 Nebenbaubremswiderstände Technische Daten und Auslegung zu eigensicheren Bremswiderständen => https://www.keb.de/fileadmin/media/Manu- als/dr/ma_dr_safe-braking-resistors-20106652_de.pdf Technische Daten und Auslegung zu nichteigensicheren Bremswiderständen => https://www.keb.de/fileadmin/media/Manu- als/dr/ma_dr_braking-resistors-20116737_de.pdf...
  • Seite 59: Zertifizierung

    ZErTIFIZIErUNG 5 Zertifizierung 5.1 Zertifizierung 5.1.1 CE-Kennzeichnung CE gekennzeichnete Antriebsstromrichter und Servoantriebe sind in Übereinstim- mung mit den Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie und EMV-Richtlinie entwi- ckelt und hergestellt worden. Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800-5-1 EN 61800-3 werden angewendet. Für weitere Informationen zu den CE-Konformitätserklärungen =>...
  • Seite 60: Ul-Zertifizierungen

    ZErTIFIZIErUNG 5.1.2 UL-Zertifizierungen Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Antriebsstromrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet. Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen und kana- dischen Markt sind folgende zusätzliche Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext): •...
  • Seite 61: Weitere Informationen Und Dokumentation

    ZErTIFIZIErUNG 5.2 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de/de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Eingangssicherungen gemäß UL • Programmierhandbuch für Steuer- und Leistungsteil •...
  • Seite 62: Änderungshistorie

    ÄNDErUNGSHISTOrIE 6 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2015-10 Prototyp 2016-04 Vorserie 2016-08 Vorserie (ohne UL-Zertifizierung) 2016-11 Aufnahme der UL-Zertifizierten Klemme X1A Serienversion, Aufnahme der 4kHz-Geräte (Gerätegröße 2017-02 16), Neues CI, Aufnahme der UL-Zertifizierung Korrekturen der technischen Daten 2018-05 Abbildungen der Überlastcharakteristiken angepasst...
  • Seite 63 Tokyo 108 - 0074 Japan Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de Tel: +81 33 445-8515 Fax: +81 33 445-8215 E-Mail: info@keb.jp Internet: www.keb.jp KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. P.r. China No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District KEB Automation GmbH österreich...

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