KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 385

Drehzahlregler
6.3.8.4
6.3.8.4.1 Prinzip
Bei einem Kurbeltrieb z.B. würde die Vorsteuerung proportional zur Beschleuni-
gung nicht zum gewünschten Effekt führen. Hier sind nicht lineare Beziehungen zu
beachten.
Index Id-Text Name
0x2524 co36 inertia reducing mode
0x2525 co37 inertia reducing fact
0x2526 co38 inertia derivation fact
0x2527 co39 inertia derivation [kg*cm^2]
0x2528 co40 weight comp fact
0x2529 co41 weight comp torque
0x252A co42 speed angle offset
0x252B co43 speed ctrl reducing fact
co36 inertia reducing mode
Bit Name
0 pretorque reducing
1 inertia derivation
2 weight compensation
speed control redu-
3,4
cing
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Nicht lineare Momentenvorsteuerung
( �� ) = ��
��
����
Funktion
0 ... 23
0 ... 255 -> 0 ... 1,0, Array 64
-127 ... 0 ... 127 -> -1 ...0...1, Array 64
-127 ... 0 ... 127 -> -1...0...1, Array 64
1024  Mn
0 ... 100 ms
0 ... 255 -> 0 ... 1,0, Array 64
Bedeutung
Skalierung der Vorsteuerung mit dem Faktor aus co37(φ)
Modifizierung der Vorsteuerung mit co38(φ) *
Ausgleich von Gewichtskräften Mw = co40[φ] *
Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers mit dem Faktor aus
co37(φ)
0: off
1: on mit dem Faktor aus
2: on mit dem Faktor aus
1
( �� ) + �� ( �� ) ∗ ��̈ +
��
2
co39
co41
co37
co43
̇
'
( �� ) ∗ �� 2
∗ ��
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