KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 44

Fehler und Warnungen

Das SwitchOn Bit im
Die Statusmaschine geht in den Zustand Shut Down Active.
Die in 0x605B
Reaktion wird durchgeführt.
Liegt die Störung nicht mehr vor, wird das SwitchOn Bit im
(st14)
Reset ist nicht notwendig.

Die Reaktion entspricht dem Wert 1, mit folgendem Unterschied:
Wird die Störung während des Status Fault Reaction Active wieder inaktiv, setzt
sich der Fehler selbstständig zurück. Ein Fehler-Reset ist nicht notwendig.
Der Antrieb wechselt nach der Fehlerreaktionszeit in den Status, der durch die Ein-
stellung von

Warnungen führen zu keinerlei Reaktion im Antrieb.
Welche Warnungen aktuell vorliegen, kann im Objekt
werden. Ob bei gesetztem Bit in
(CiA 0x6041) statusword
vorgegeben werden.
Nur wenn das entsprechende Bit in der Warnungsmaske gesetzt ist, wird die War-
nung auch in das Statuswort eingeblendet.
Im Parameter
Außer den Warning-Meldungen kann auch ein ERROR-Status in diesem Objekt
angezeigt werden, wenn für den entsprechenden Fehler als Reaktion „6: warning"
programmmiert ist.

Der Fehler wird ignoriert.
Es erfolgt keinerlei Reaktion des Antriebs. Es wird auch weder ein Warning-Bit ge-
setzt noch ein Warning-State angezeigt.

Die Reaktion entspricht dem Wert 2, mit folgendem Unterschied:
Wird das Störungs-/Fehlersignal inaktiv, setzt sich der Fehler selbstständig zurück.
Das Bit 2 im
stop Reaction Active damit automatisch verlassen.

Die Reaktion entspricht dem Wert 0, mit folgendem Unterschied:
Wird das Störungs-/Fehlersignal inaktiv, setzt sich der Fehler selbstständig zurück.
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Reaktion 4: shut down
active controlword (st14)
shut down option code
wieder entsprechend dem
Reaktion 5: dec ramp to fault, auto retry
st14 active controlword
Reaktion 6: warning
gesetzt wird, kann über das Objekt
ru03 warning state
Reaktion 7: ignore
Reaktion 8: quickstop, auto retry
active controlword (st14)
Reaktion 9: fault, auto retry
wird zu Null gesetzt.
oder co32 state machine properties
controlword internal (co31)
festgelegt ist.
ru02 warning bits
ru02 auch das Bit 7 warning im Statuswort
wird die höchst-priore Statusmeldung angezeigt.
wird wieder gesetzt und der Status Quick-
gewählte
active controlword
gesetzt. Ein Fehler-
ausgelesen
st00
pn28 warning mask
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