Positionierung Mit Startdrehzahl - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.8.1.1
Der Start einer Positionierung kann auch direkt aus einem Sollwert erfolgen, dabei
muss beachtet werden das sich der DRIVE im Zustand einer konstanten Bewe-
gung befindet (keine Rampen aktiv). Weiterhin muss sich der Sollwert innerhalb
der Grenzen von ps30 bzw. ps40 befinden.
Beachtet man diese Hinweise nicht kann es zu Fehlern in der Profilberechnung
kommen und der Drive kann die gewünsche Positon nicht direkt erreichen. Nach
dem Anhalten wird dann automatisch in einer zweiten Positionierung die gewün-
sche Position angefahren.
4.8.1.2
Im „Profile position mode" ist der Lageregler standardmäßig immer aktiv. Mit
position control mode
tiv.
Auch in Betriebsart 1 können dem Antrieb sowohl Solldrehzahl- wie auch Sollposi-
tionswerte vorgegeben werden.
Werden bei aktiviertem Lageregler in der Betriebsart „1: profile positioning mode"
Solldrehzahlen vorgegeben, so werden sie aufintegriert und daraus eine Solllage
berechnet
Kann der Antrieb den Sollwerten nicht exakt folgen, dann wird die Istlage über den
Lageregeler nachgeführt.
Falls diese permanente Aktivität des Lagereglers nicht gewünscht ist, kann er mit
ps00 position control mode
st37 demand position
130

Positionierung mit Startdrehzahl

Lageregler
= 1 „auto (Default)" oder 2 „on" ist der Lageregler immer ak-
(st37 demand position).
= 0 „off" abgeschaltet werden.
und st36 following error werden zu Null gesetzt.
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ps00