KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 177

Betriebsarten
4.8.8.2.2 Ruckbegrenzung
Die maximale Beschleunigungsänderung (Ruck) wird über die folgenden Objekte
parametriert. Die Auflösung der Werte beträgt 1/100 s
Index Id-Text Name
jog for acc jerk ls
cm52
0x3B34
[s-3]
jog for acc jerk hs
cm53
0x3B35
[s-3]
jog for dec jerk hs
cm54
0x3B36
[s-3]
jog for dec jerk ls
cm55
0x3B37
[s-3]
jog rev acc jerk ls
cm56
0x3B38
[s-3]
jog rev acc jerk hs
cm57
0x3B39
[s-3]
jog rev dec jerk hs
cm58
0x3B3A
[s-3]
jog rev dec jerk ls
cm59
0x3B3B
[s-3]
4.8.8.2.3 Betriebsarten des Rampengenerators
Das Verhalten des Rampengenerators kann über das Objekt
an die Anforderungen der Applikation angepasst werden.
Index Id-Text Name
0x3B3C cm60 jog ramp mode
Die Bits in
cm60 jog ramp mode
Bit Funktion Wert
0: S-curve
ramp type
0
1: lin
0: sep. para
linear
ramp
1
2: acc for para
acc/dec
0: continous S-
s-curve
curve
2
type
4: abort in S-curve
pass zero 0: not zero
3
type
8: zero
Bit 4 ... 7 siehe
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Funktion
Maximaler Ruck bei Beschleunigung in Drehrichtung FOR
(kleine Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Beschleunigung in Drehrichtung FOR
(hohe Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Verzögerung in Drehrichtung FOR
(hohe Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Verzögerung in Drehrichtung FOR
(kleine Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Beschleunigung in Drehrichtung REV
(kleine Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Beschleunigung in Drehrichtung REV
(hohe Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Verzögerung in Drehrichtung REV
(hohe Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Verzögerung in Drehrichtung REV
(kleine Drehzahl)
cm60 haben folgende Funktionen:
Funktion
S-Kurven
Lineare Rampen
cm48-cm51
cm48 ist Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgabe für
alle Drehrichtungen (nur wirksam, wenn lineare Ram-
pen ausgewählt sind, sonst gelten immer cm48-cm51)
Funktion => Grafik im co mode
Funktion => Grafik im co mode
co60
-3
= 0,01 s
cm60
Funktion
Betriebsverhalten des Rampengenerators
0x3B3C
-3
.
jog ramp mode
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