Betriebsart 9: Cyclic Synchronous Velocity Mode; Generelle Beschreibung; Abbildung 53: Cyclic Synchronous Velocity Mode - Prinzip - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode

4.8.6.1
In der Betriebsart „Cyclic synchronous velocity mode", werden von der übergeord-
neten Steuerung zyklisch Drehzahlsollwerte vorgegeben.
Die Lageregelung liegt in der übergeordneten Steuerung und berechnet die Dreh-
zahlvorgaben aus der Zielposition und der Istposition, die vom Antrieb gelesen
wird.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
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Abbildung 53: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip

Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange einge-
färbten Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funk-
tionsblöcke beeinflusst werden. Das folgende Bild zeigt eine detaillierte Beschrei-
bung der Betriebsart.
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Generelle Beschreibung

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