KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 33

Bremsenansteuerung
co21 brake ctrl mode
Bit Funktion
torque transfer
6,7
mode
8,9 pre torque
 In den meisten Fällen ist es sinnvoll die Bremse von der Statusmaschine anzusteuern. Dazu
i
sollte in co21 brake control mode
torque transfer mode aktiviert werden.
 Zur Inbetriebnahme oder wenn die komplette Bremsenansteuerung von einer externen Steu-
erung übernommen werden soll ist
In diesem Fall sollte man 0 für die Zeiten
 Für open-Loop Applikationen wird torque transfer mit start und stop Drehzahl empfohlen, für
geregelte Antriebe kann der torque transfer mit postion control verwendet werden.
 Beste Ergebnisse ohne Bewegung beim Öffnen der Bremse kann man mit pre torque errei-
chen wenn man das genaue Lastmoment kennt.
© 2021 KEB Automation KG
Wert Klartext
0 off
64 start and stop speed
128 position control
0 off
256 pre torque setting
512 auto adjust
die Optionen: application + force switch on + sc delay on +
co21 brake control mode
Bemerkung
Keine Lastübernahme
Während der Öffnungszeiten der Bremse (co22,
co23) ist die co26[1] Startdrehzahl aktiv um ein
Moment aufzubauen, während der Schließzeiten
(co24, co25) ist die co26[2] Stoppdrehzahl aktiv
um ein Moment zu garantieren.
Der Lageregler wird automatisch beim Öffnen
und Schließen der Bremse aktiviert, dabei wird
jeweils automatisch die Sollposition von der Ist-
position übernommen und konstant gehalten.
Kein Preetorque
Während der ersten 25% von co22 brake ctrl o-
pen delay wird das Vorsteuermoment bis auf
den Wert in co26[3] erhöht und bleibt dann kon-
stant.
Zusätzlich zum pre torque setting wird vor dem
Schließen der Bremse das aktuelle Istmoment
ermittelt und als neuer Vorsteuerwert in co23[3]
gespeichert.
der Wert 0 anzuraten.
co22 ... co25 einstellen.
0x2515
33