Drehzahlregler Pt1 Ausgangsfilter; Abbildung 96: Pt1 Ausgangsfilter - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
Um den Einfluss von Reibung aus der Berechnung zu eliminieren, kann man das
Trägheitsmoment ein zweites Mal auf gleiche Weise, jedoch durch einen Verzöge-
rungstest, ermitteln. In den Parameter
Mittelwert der beiden Trägheitsmomente, die beim Hochlauf bzw. bei der Verzöge-
rung ermittelt wurden, eingetragen werden.
Da nur ein Gesamtträgheitsmoment (Motor + Last) ermittelt wird, muss
gesetzt werden.

Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter

Dem Drehzahlregler ist ein PT1-Tiefpassfilter nachgeschaltet.
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Abbildung 96: PT1 Ausgangsfilter

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Damit können hochfrequente Schwingungen (verursacht z.B. durch Federelemente
in der Mechanik des Antriebsstranges) aus dem Wirkstrom-Sollwertsignal heraus-
gefiltert werden.
Die Filterzeit wird in Parameter
Zeit bewirkt eine stärkere Glättung des Wirkstromsignals, aber auch ein weniger
dynamisches Regelverhalten und eine erhöhte Schwingneigung.
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dr32 inertia motor (kg cm^2)
1fghfh
(cs20 torque ref PT1 time) eingestellt. Eine längere
muss dann der
cs17 = 0
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