KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 250

Schnittstelle zum Geber
ec01 error encoder interface
Wert Name
Sin/Cos: no reference mark
113
detected
Sin/Cos: adjusted signal peri-
114
ods too small
Sin/Cos: adjusted signal peri-
115
ods too high
116 Sin/Cos: init err
Sin/Cos: reference signal not
117
recognised anymore
121 TTL: track A/Cos error
122 TTL: track B/Sin error
123 TTL: track A or B error
125 no reference mark detected
TTL: adjusted signal periods
126
too small
TTL: adjusted signal periods
127
too high
128 TTL: init err
TTL: reference signal not rec-
129
ognised anymore
131 BISS: comm init err
132 BISS: enc init err
133 BISS: unsupp. protocol
134 BISS: enc comm init err
137 BISS: unsupp. enc ID
138 BISS: read para timeout
139 BISS: read pos. timeout
140 BISS: enc comm err
141 BISS: comm watchdog err
142 BISS comm: pos. CRC err
143 BISS comm: para CRC err
250
Bemerkung
Sinus-Cosinus-Geber
Referenzsignal nicht erkannt worden (Die Strichzahl könnte
auch falsch sein).
Die eingestellte Strichzahl ist zu klein (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen).
Die eingestellte Strichzahl ist zu groß (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen).
Schon in der Initialisierung sind nicht alle Gebersignale erkannt
worden (=> erkannten Gebertyp).
Referenzsignal ist seit einigen Umdrehungen nicht mehr er-
kannt worden, es war aber schon einmal gültig.
TTL-/HTL-Geber
Spur A ist defekt oder fehlt
Spur B ist defekt oder fehlt
Spur A und B sind defekt oder fehlen
Referenzsignal nicht erkannt worden (Die Strichzahl könnte
auch falsch sein).
Die eingestellte Strichzahl ist zu klein (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen).
Die eingestellte Strichzahl ist zu groß (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen).
Schon in der Initialisierung sind nicht alle Gebersignale erkannt
worden (=> erkannten Gebertyp).
Referenzsignal ist seit einigen Umdrehungen nicht mehr er-
kannt worden, es war aber schon einmal gültig.
BiSS-Geber
Kein Geber angeschlossen, weil Signalpegel am Dateneinang
ungültig ist oder der Geber nicht reagiert.
Kommunikation ist möglich, aber das erkannte Protokoll wird
nicht unterstützt. Es ist ein unbekannter BiSS-B-Geber ange-
schlossen.
Geber ist angeschlossen aber in der Initialisierung konnte die
Kommunikation nicht fehlerfrei aufgebaut werden. Die Einstel-
lungen in ec40, ec41, ec42 stimmen nicht.
Wenn ec17 = 0: "no encoder detected" und
ec02 = 20: "BISS: encoder communication":
Es ist ein BiSS-C unidirektional (ohne el. Typenschild) erkannt
worden.
Wenn ec17 = 84: "BiSS Mode C, EDS containing in-consistent
data" und
ec02 = 31: "BISS Mode C: EDS data invalid":
Es ist ein BiSS-C-Geber mit el. Typenschild erkannt worden,
der damit aber nicht initialisiert werden konnte. Daraufhin wurde
versucht, ihn als BiSS-C unidirektional-Geber zu initialisieren,
was auch fehlschlug.
Gebertyp nicht unterstützt
Kommunikation zum Geber
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