Feldbusschnittstelle
10.3 Feldbusschnittstelle
Allgemeine Informationen über die Feldbusschnittstelle
Die Feldbusschittstelle sowie die unterschiedlichen Feldbussysteme werden in einem
steuerkartenunabhängigen, zusätzlichen Dokument dem
bussysteme
Das
Programmierhandbuch | Feldbussysteme
den werden. Eine Anmeldung ist dabei erforderlich. Im
systeme
Inbetriebnahme der Feldbusschittstelle
Diagnose und Konfiguration der Feldbusschittstelle über die Parameter der fb-Gruppe
Handhabung der Prozessdatenkommunikation
Mapping Objekte in der pr-Gruppe
Detailierte Beschreibung der KEB-spezifischen Implementierung der Feldbussysteme
CANopen, EtherCAT, VARAN, PROFINET, POWERLINK und EtherNet/IP auf den F6
und S6 Geräten
Nutzung von KEB Diagnosewerzeugen über die Feldbusschnittstelle
Da DIN66019 Telegramme auch über Ethernet versendet werden können, kann auch
über die Ethernet-Feldbusschnittstelle eine KEB Diagnose durchgeführt werden. Dazu
muss das aktive Feldbussystem einen entsprechenden Ethernet-Kanal unterstützen.
Bei EtherCAT wird eine EoE-Verbindug benötigt, bei PROFINET muss der parallele
Ethernet-Kanal verwendet werden um KEB Diagnosewerkzeuge über die Feldbusschnitt-
stelle zu verwenden. Bei Ethernet/IP sind keine zusätzlichen Einstellungen auf Feldbuse-
bene notwendig.
Für die Feldbussysteme CANopen, VARAN und POWERLINK ist es nicht möglich über
die Feldbussschnittstelle mit KEB Diagnosewerkzeugen zu arbeiten.
i
484
ausführlich beschrieben.
sind Informationen über die folgenden Themengebiete enthalten:
Wenn auf einem KEB Gerät mehrere DIN66019 Teilnehmer vorhanden sind,
wie beispielsweise auf den Geräten des Steuerungstyps P, werden ankom-
mende DIN66019 Telegramme an die in
stellte Knotenadresse weitergegeben. (siehe Kapitel
Diagnoseschnittstelle auf Geräten des Steuerungstyps P)
Programmierhandbuch | Feld-
kann von der KEB Website heruntergela-
Programmierhandbuch | Feldbus-
fb16 fieldbus node injection
10.2.1
Konfiguration der
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einge-