Rotorlageerkennung Mode Cvv Only - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
dd00 rotor detection
dd01 SCL rotor detection
Bit Funktion
180° offset
8
(hf det./five step)
In dr55
dr55 ident state
Wert Bemerkung
12 error
14 ready
17 rotor detection (cvv)
18 rotor detection (hf detection)
19 rotor detection (five step)
6.2.3.5.2

Rotorlageerkennung Mode cvv only

In diesem Verfahren wird ein Spannungsvektor mit einer konstanten elektrischen
Lage ausgegeben. Die Höhe des Endwertes des Stromes wird mit
die Rampenzeit zum Aufbau des Stromes mit dd03.
Sofern sich der Rotor frei drehen kann, wird er sich an die feste elektrische Posi-
tion verdrehen. Mit
fließen muss, bevor die Lage als gültig betrachtet wird. Die notwendige Wartezeit
hängt hauptsächlich davon ab, wie lange der Rotor nach Änderung der Lage
schwingt.
Dieses Verfahren ist nicht für IPM Motoren geeignet!
Index Id-Text Name
0x3602 dd02 rotor detection current
0x3603 dd03 cvv current ramping time
0x3604 dd04 cvv waiting time
Möglicher Fehler:
dr57 ident error info
Wert Bemerkung
122 rotor det. cvv curr.
276
Wert Funktion
0 off
256 on
kann gelesen werden, ob die Identifikation läuft oder ob sie beendet ist.
Bedeutung
Abbruch der Systemlage-Identifikation mit Fehler
Systemlage-Identifikation erfolgreich abgeschlossen
Lageidentifikation mit dem „constant voltage vector" Verfahren
läuft
Lageidentifikation mit „hf detection" läuft
Lageidentifikation mit „five step" läuft
wird die Zeit festgelegt, die der „rotor detection current"
dd04
Bedeutung
Strom konnte nicht eingeprägt werden
Bemerkung
Abhängig von der Geomtrie (z.B.Nutbreite) des Motor
kann sich das Sättigungsverhalten abhängig vom Vor-
zeichen des Stromes Id invertieren.In diesem Fall
muss der Offset aktiviert werden.
Funktion
Einziehstrom in % des Motornennstrom
Zeit für den Stromaufbau in ms
Zeit, die der Ausrichtstrom ansteht
(= Ausrichtzeit des Motors + Abklingdauer der durch
das Ausrichten entstandenen Schwingung)
0x3600
0x3601
0x2237
dd02 eingestellt,
0x2239
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