Software-Endschalter - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schutzfunktionen
Endschalter
Endschalter dienen zum Erkennen einer bestimmten Position woraufhin eine defi-
nierte Reaktion ausgeführt wird.

4.4.18.1 Software-Endschalter

Index Id-Text Name
0x2A12 pn18 sw.-switch limit left
0x2A13 pn19 sw.-switch limit right
0x2A14 pn20 E.SW-switch stop mode
Excluded modes of operation
0x3110 hm16
for software limits
Überschreitet
eine Drehzahl in die entsprechende Richtung vorgegeben ist, wird die parame-
trierte Fehlerreaktion ausgelöst.
4.4.18.2 Hardware-Endschalter
Index Id-Text Name
0x3106 hm06 negative limit switch source
0x3107 hm07 positive limit switch source
excluded modes of operation
0x310F hm15
for limit switch
0x3111 hm17 limit switch handling
0x3112 hm18 limit switch speed level
0x2A4E pn78 limit switch forward stop mode
0x2A4F pn79 limit switch reverse stop mode
Wird einem Endschalter in den Parametern
sen jedoch eine Reaktion in den Parametern
mer ausgelöst, da die Endschalter 0-aktiv sind.
Wird in den Parametern
Quickstop in
der Quickstop-Reaktion kann über den „quickstop option code" definiert werden.
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Funktion
Software-Positionsgrenzen
Fehlerreaktion (=> auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
Betriebsarten in denen die Software-Endschalter
nicht aktiv sind
st33 position actual value
Funktion
Auswahl der Digitaleingänge für den negativen und
positiven Endschalter (=> auch Kapitel 7.1 Digitale
Eingänge; keine STO-Eingänge)
Betriebsarten in denen die Endschalter nicht aktiv
sind
Auswahl der Endschalter-Auslösebedingungen
Drehzahl-Level in % Motornenndrehzahl, ab der die
Auswertung der Ist-Drehrichtung aktiv ist
Auswahl der Fehlerreaktion bei Erreichen des End-
schalters (=> auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
pn78 / pn79 eine Quickstop-Reaktion ausgewählt, muss
co32 aktiviert werden, da ansonsten keine Reaktion erfolgt. Die Art
die Softwarepositionsgrenzen während
hm06 / hm07 kein Eingang zugewie-
pn78 / pn79 definiert, wird diese im-
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