Status-Anzeigen; Ru75 Global Drive State - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Status-Anzeigen

5.8 Status-Anzeigen

ru75 global drive state

Mit diesem 32 Bit Objekt kann eine globale Übersicht über den Status des Antriebs
gewonnen werden.
Die verschiedenen Bitgruppen enthalten Informationen über die Betriebsbereit-
schaft, den aktuellen Stand der Statusmaschine, des Rampengenerators und des
Posimoduls.
ru75 global drive state
Bit Name
0 ... 3
ready for modulation
4 ...7
state machine display
8 ...15
exception state
16...19
ramp state
20...23
posi state
24...25
pos./neg. limit switch active
26 error bit suppression active
27...31 reserved
Der Wert des Parameters setzt sich als Summe der einzelnen Bits bzw. Bitgruppen
zusammem.
In den folgenden Tabellen ist jeweils der Wert und der Multiplikator eingetragen,
mit der der Parameterwert gebildet wird.
Beispiel:






=> damit ergibt sich folgender Gesamt-Wert für ru75:
1 * 2 + 1 * 4 + 16 * 2 + 256 * 0 + 6 * 65536 + 0 * 1048576 = 393254dez. =
00060026hex.
5.8.1.1
Mit diesen 4 Bits kann ermittelt werden, was aktuell für eine Modulationsfreigabe
fehlt.
194
Bemerkung
Gründe die eine Modulationsfreigabe verhindern
st12
ru01
Status des Rampengenerators
Status des Positionier-Modules (pp-modes)
(interner) Status des positiven/negativen Endschalters
Anzeige, dass die Modulation auf Grund eines Fehlers abge-
schaltet wird, dass Fehlerbit im Statusword und die Fehleran-
zeige in ru01
noch nicht verwendet
Zwischenkreis-Vorladung noch nicht durchgeführt (Bit 1 Uic error gesetzt)
STO ist nicht gegeben (Bit 2 STO missing gesetzt)
Anzeige der Statusmaschine gleich Wert 2 (Switch on disable)
Fehleranzeige auf gleich 0 (no error)
Status des Rampengenerators ist Wert 6 (Rampenausgang entspricht Ein-
gang)
Status des Positionier-Modules gleich Wert 0 (keine Positionierung aktiv)
Status für Modulationsfreigabe (4 Bits)
aber nicht gesetzt ist.
0x2C4B
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